[實用新型]定位爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520241694.8
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204657320U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹義軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州泰克諾機電有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

1.一種定位爪，包括設(shè)置有至少四個螺孔的基座（1），其特征在于：還包括待加工件定位機構(gòu)（2）、第一夾鉗伸縮機構(gòu)（3）以及第二夾鉗伸縮機構(gòu)（4），所述待加工件定位機構(gòu)（2）固設(shè)在所述基座（1）上，所述待加工件定位機構(gòu)（2）上設(shè)置有所述第一夾鉗伸縮機構(gòu)（3）及第二夾鉗伸縮機構(gòu)（4），且所述第一夾鉗伸縮機構(gòu)（3）與第二夾鉗伸縮動機構(gòu)（4）之間形成聯(lián)動機構(gòu)并在外力的作用下同時向外打開或向內(nèi)收斂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位爪，其特征在于：所述待加工件定位機構(gòu)（2）包括第一U形定位塊（21）和第二U形定位塊（22），且所述第一U形定位塊（21）和/或第二U形定位塊（22）的上端面上設(shè)置至少一個定位銷（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位爪，其特征在于：所述第一U形定位塊（21）或所述第二U形定位塊（22）上還設(shè)置有限制所述第一夾鉗伸縮機構(gòu)（3）向上轉(zhuǎn)動的限位面（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位爪，其特征在于：所述第一夾鉗伸縮機構(gòu)（3）包括第一轉(zhuǎn)軸（31）、至少一個第一夾鉗（32）、第一聯(lián)動桿（33）、第一連接桿（34）、第一扭簧（35）及樞軸（36），所述第一轉(zhuǎn)軸（31）可轉(zhuǎn)動地貫穿所述第一U形定位塊（21）的兩個側(cè)枝，且其還貫穿所述第一夾鉗（32）、第一聯(lián)動桿（33）及第一連接桿（34）；所述第一連接桿（34）與U形定位塊（21）緊鄰設(shè)置且它們之間設(shè)置所述第一扭簧（35）；所述樞軸（36）貫穿所述第一聯(lián)動桿（33）及第一連接桿（34）并與所述第一轉(zhuǎn)軸（31）形成一體，且所述樞軸（36）位于所述限位面（24）的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位爪，其特征在于：所述第一夾鉗（32）的數(shù)量為一個，且其設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸（31）上遠(yuǎn)離所述第一U形定位塊（21）的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位爪，其特征在于：所述第一夾鉗（32）的數(shù)量為一個，且其可活動的設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸（31）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一所述的定位爪，其特征在于：所述第二夾鉗伸縮機構(gòu)（4）包括第二聯(lián)動桿（41）、第二轉(zhuǎn)軸（42）、線性導(dǎo)向軌（43）、兩個第二夾鉗（44）、第二連接桿（45）以及第二扭簧（46）；所述第二聯(lián)動桿（41）連接在所述樞軸（36）上并與所述第一聯(lián)動桿（34）配合形成所述聯(lián)動機構(gòu)；所述第二聯(lián)動桿（41）上還插設(shè)有與所述樞軸（36）平行的第二轉(zhuǎn)軸（42）及線性導(dǎo)向軌（43），所述第二轉(zhuǎn)軸（42）可轉(zhuǎn)動地貫穿所述第二U形定位塊（22），且所述第二轉(zhuǎn)軸（42）及線性導(dǎo)向軌（42）上間隙設(shè)置兩個所述第二夾鉗（44）及第二連接桿（45），所述第二連接桿（45）與所述第二U形定位塊（22）緊鄰設(shè)置且它們之間設(shè)置有第二扭簧（46）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位爪，其特征在于：兩個所述第二夾鉗（44）可活動的設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸（42）及線性導(dǎo)向軌（43）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位爪，其特征在于：所述第一夾鉗（32）及第二夾鉗（44）中，其中一種是長夾鉗，另一種是短夾鉗。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位爪，其特征在于：所述各部件的表面均采用鍍硬鉻工藝進行處理，且鉻鍍層厚度在20μm以上。