[實用新型]輪轂自動對銷系統以及風力發電機

有效

• 申請號: 201520241406.9
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204610141U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 李東;湯彪
• 申請（專利權）人: 三一重型能源裝備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00;F03D11/00;F03D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及風力發電領域，特別涉及一種輪轂自動對銷系統以及風力發電機。

背景技術

目前，當風力發電機因故障或檢修需對風機進行維護時，為確保維護人員的安全，需將旋轉的輪轂用鎖緊銷鎖住，防止其轉動。現有的雙饋異步風力發電機采用高速軸制動，人工對銷。例如：風機需要停機維護時，系統控制槳葉收回，在氣動剎車的作用下，輪轂開始減速。當轉速低于安全對銷轉速且銷孔將要轉到銷軸位置時，人工控制作用于高速軸端的液壓制動裝置，將輪轂鎖住，再將銷軸手動插入。但對齊過程中，人工根據輪轂的轉速快慢，在銷孔離銷軸還有一定距離時，提前啟動高速軸端的制動裝置，這樣就要控制輪轂上的銷孔使其能停在合適的位置，方便插銷。

因此，這種人工判斷制動對銷的方法具有以下不足：

1)輪轂銷孔和銷軸必須對齊，才能成功將鎖緊銷插入。

2)由于人工判斷誤差大，制動距離不可控，準確對銷困難，需反復多次才能成功，對銷過程繁瑣且效率低下。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例的目的之一在于提出一種輪轂自動對銷系統，能夠自動控制并實現輪轂的對銷及鎖緊。

進一步來講，該輪轂自動對銷系統包括：控制器、以及與所述控制器連接的制動裝置、對銷接近開關和自動鎖緊銷；所述對銷接近開關用于檢測所述輪轂上設置的定位銷孔的位置，獲取對銷起始銷孔和對銷目標銷孔的位置，并用于向所述控制器反饋與所述對銷起始銷孔和對銷目標銷孔的位置對應的觸發信號；所述控制器用于確定所述輪轂的轉速是否降至預設的安全制動轉速、對銷轉速及最終對銷轉速，并根據檢測到的所述輪轂的轉速和所述對銷接近開關反饋的觸發信號控制所述制動裝置以及所述自動鎖緊銷的伸縮；所述制動裝置用于根據所述控制器的控制指令對所述輪轂進行制動；所述自動鎖緊銷用于根據所述控制器的控制指令，在所述輪轂的轉速降至所述最終對銷轉速時，插入至所述定位銷孔鎖緊所述輪轂。

可選地，在一些實施例中，上述輪轂自動對銷系統還可包括：到位檢測接近開關，設置在所述自動鎖緊銷上，與所述控制器連接；所述到位檢測接近開關用于根據所述自動鎖緊銷的伸出距離確定其是否插入到位。

可選地，在一些實施例中，所述的輪轂自動對銷系統還包括：到位檢測接近開關，設置在所述輪轂的內壁上，位于所述定位銷孔遠離所述自動鎖緊銷的一側；其中，所述到位檢測接近開關與所述控制器連接，用于根據所述自動鎖緊銷的伸出距離確定其是否插入到位。

可選地，在一些實施例中，所述對銷接近開關設置于所述自動鎖緊銷的銷軸套上，與所述控制器連接，用于感應所述定位銷孔以確定其位置。

可選地，在一些實施例中，所述對銷接近開關設置于所述輪轂上，沿著所述輪轂的旋轉方向，在所述定位銷孔前面布置所述對銷接近開關。

可選地，在一些實施例中，所述對銷接近開關設置于所述輪轂上時，所述定位銷孔的數量為三個，同心周向均勻分布于所述輪轂上；所述對銷接近開關的數量為三個，并與所述定位銷孔的配對設置。

可選地，在一些實施例中，所述制動裝置包括：制動盤，安裝在扭力筒主軸靠近所述輪轂的一端的回轉支撐上；所述扭力筒與所述輪轂連接；制動器，設置于所述制動盤的一側，與所述控制器連接；所述制動器具有連續制動和非連續制動兩種工作模式；

可選地，在一些實施例中，所述自動鎖緊銷包括：鎖緊油缸和鎖緊銷；鎖緊銷與所述鎖緊油缸的活塞桿連接；電磁閥，與所述控制器和所述鎖緊油缸連接，用于控制所述鎖緊油缸的伸縮以實現所述鎖緊銷的插銷和拔銷；其中，所述鎖緊銷的銷軸為錐形，并與所述定位銷孔間隙配合。

可選地，在一些實施例中，所述控制器包括：收槳檢測模塊，用于檢測風力發電機是否收槳，并在檢測到未收槳則控制槳葉進行收槳；制動控制模塊，用于在收槳后控制氣動剎車和制動裝置的啟停以對所述輪轂進行制動，使所述輪轂的轉速依次對應降至所述安全制動轉速、所述對銷轉速及所述最終對銷轉速。對銷控制模塊，用于接收所述對銷接近開關反饋的所述定位銷孔的位置，獲取對銷起始銷孔和對銷目標銷孔的觸發信號；鎖緊控制模塊，用于在檢測到輪轂的轉速小于或等于最終對銷轉速時，延時時間t控制所述自動鎖緊銷插入所述定位銷孔鎖緊所述輪轂；到位控制模塊，用于啟動到位檢測裝置，檢測所述自動鎖緊銷是否插入所述定位銷孔，并在未插入時重新確定所述對銷目標銷孔的位置后執行插入鎖緊操作。。

另外，本實用新型還提供一種風力發電機，設置有上述任一種所述的輪轂自動對銷系統。所述輪轂連接有扭力筒，該風力發電機的增速傳動系統采用所述扭力筒的空心主軸帶動增速機來驅動發電機發電。