[實用新型]輪轂自動對銷系統以及風力發電機

有效

• 申請號: 201520241406.9
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204610141U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 李東;湯彪
• 申請（專利權）人: 三一重型能源裝備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00;F03D11/00;F03D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪轂自動對銷系統，其特征在于，包括：控制器、以及與所述控制器連接的制動裝置、對銷接近開關(22)和自動鎖緊銷(20)；

所述對銷接近開關(22)用于檢測所述輪轂(100)上設置的定位銷孔(21)的位置，獲取對銷起始銷孔和對銷目標銷孔的位置，并用于向所述控制器反饋與所述對銷起始銷孔和對銷目標銷孔的位置對應的觸發信號；

所述控制器用于確定所述輪轂(100)的轉速是否降至預設的安全制動轉速、對銷轉速及最終對銷轉速，并根據檢測到的所述輪轂(100)的轉速和所述對銷接近開關(22)反饋的觸發信號控制所述制動裝置以及所述自動鎖緊銷(20)的伸縮；

所述制動裝置用于根據所述控制器的控制指令對所述輪轂(100)進行制動；所述自動鎖緊銷(20)用于根據所述控制器的控制指令，在所述輪轂(100)的轉速降至所述最終對銷轉速時，插入至所述定位銷孔(21)鎖緊所述輪轂(100)。

2.根據權利要求1所述的輪轂自動對銷系統，其特征在于，還包括：

到位檢測接近開關，設置在所述自動鎖緊銷(20)上，與所述控制器連接；所述到位檢測接近開關用于根據所述自動鎖緊銷(20)的伸出距離確定其是否插入到位。

3.根據權利要求1所述的輪轂自動對銷系統，其特征在于，所述的輪轂自動對銷系統還包括：

到位檢測接近開關(30)，設置在所述輪轂(100)的內壁上，并位于所述定位銷孔(21)遠離所述自動鎖緊銷(20)的一側；其中，所述到位檢測接近開關(30)與所述控制器連接，用于根據所述自動鎖緊銷(20)的伸出距離確定其是否插入到位。

4.根據權利要求2所述的輪轂自動對銷系統，其特征在于：

所述對銷接近開關(22)設置于所述自動鎖緊銷(20)的軸套上。

5.根據權利要求2所述的輪轂自動對銷系統，其特征在于：

所述對銷接近開關(22)設置于所述輪轂(100)上，沿著所述輪轂(100)的旋轉方向，在所述定位銷孔(21)前面布置所述對銷接近開關(22)。

6.根據權利要求5所述的輪轂自動對銷系統，其特征在于，所述對銷接近開關(22)設置于所述輪轂(100)上時：

所述定位銷孔(21)的數量為三個，同心周向地均勻分布于所述輪轂(100)上；

所述對銷接近開關(22)的數量為三個，并與所述定位銷孔(21)配對設置。

7.根據權利要求1所述的輪轂自動對銷系統，其特征在于，所述制動裝置包括：

制動盤(11)，安裝于扭力筒主軸靠近所述輪轂(100)一端的回轉支承上；扭力筒(200)與所述輪轂(100)連接；

制動器(12)，設置于所述制動盤(11)的一側，與所述控制器連接；所述制動器(12)具有連續制動和非連續制動兩種工作模式。

8.根據權利要求1所述的輪轂自動對銷系統，其特征在于，所述自動鎖緊銷(20)包括：

鎖緊油缸；

鎖緊銷，與所述鎖緊油缸的活塞桿連接；

電磁閥，與所述控制器和所述鎖緊油缸連接，用于控制所述鎖緊油缸的伸縮以實現所述鎖緊銷的插銷和拔銷；

其中，所述鎖緊銷的銷軸為錐形，并與所述定位銷孔(21)間隙配合。

9.根據權利要求1至8任一項所述的輪轂自動對銷系統，其特征在于，所述控制器包括：

收槳檢測模塊，用于檢測風力發電機是否收槳，并在檢測到未收槳則控制槳葉進行收槳；

制動控制模塊，用于在收槳后控制氣動剎車和制動裝置的啟停以對所述輪轂(100)進行制動，使所述輪轂(100)的轉速依次對應降至所述安全制動轉速、所述對銷轉速及所述最終對銷轉速；

對銷控制模塊，用于接收所述對銷接近開關(22)反饋的所述定位銷孔(21)的位置，獲取對銷起始銷孔和對銷目標銷孔的觸發信號；

鎖緊控制模塊，用于在檢測到輪轂的轉速小于或等于最終對銷轉速時，延時時間t控制所述自動鎖緊銷(20)插入所述定位銷孔(21)鎖緊所述輪轂(100)；

到位控制模塊，用于啟動到位檢測裝置，檢測所述自動鎖緊銷(20)是否插入所述定位銷孔(21)，并在未插入時重新確定所述對銷目標銷孔的位置后執行插入鎖緊操作。

10.一種風力發電機，其特征在于，設置有權利要求1至9任一項所述的輪轂自動對銷系統；所述輪轂(100)連接有扭力筒(200)，該風力發電機的增速傳動系統采用所述扭力筒(200)的空心主軸帶動增速機來驅動發電機發電。