[實用新型]一種水陸兩用飛行器

有效

• 申請號: 201520240798.7
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204586397U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 武永樂;羊丁;商濤;陳佳強
• 申請（專利權）人: 燕山大學里仁學院
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種小型飛行器，具體涉及一種水陸兩用飛行器，屬于機械探測技術領域。

背景技術：

近年來，隨著科學技術的不斷發展，出現了多種多樣的飛行器，應用于軍事、民用、娛樂等多種領域。隨著人們對于飛行器的進一步追求，要求新一代的飛行器能夠適應多種復雜地形，并完成拍照探測等科研任務，比如水陸兩用等等。

發明內容：

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種水陸兩用飛行器，其結構簡單，適應性強。

本實用新型的一種水陸兩用飛行器，包含機身、機頭、側翼、前輪安裝架和前輪、側翼風扇、側翼風扇動力電機、側翼風扇調整電機、側翼主齒輪和側翼從齒輪、后輪、后翼風扇、后翼風扇動力電機、后翼風扇調整電機、后翼主齒輪和后翼從齒輪、兩個氣囊、攝像機、控制系統和電池，其特征在于：所述的機身橫斷面為不規則六邊形，所述的機頭為圓錐形，并固定安裝在機身前端；所述的側翼、前輪安裝架和前輪、側翼風扇、側翼風扇動力電機、側翼風扇調整電機、側翼主齒輪和側翼從齒輪均有兩個，組成兩套系統，每一套對稱安裝在機身兩側；所述的側翼為倒L形，側翼的長邊固定安裝在機身前部側方，并與機身長度方向相垂直；所述的前輪安裝架固定安裝在側翼長邊上，并與側翼長邊相垂直；所述的前輪轉動安裝在前輪安裝架上；所述的側翼風扇沿外殼直徑延長線上設置有銷軸，銷軸分別轉動安裝在前輪安裝架和側翼短邊上，側翼短邊上的銷軸端部固定安裝有側翼從齒輪；所述的側翼風扇動力電機安裝在側翼風扇上，側翼風扇動力電機的主軸與側翼風扇的扇葉相連接；所述的側翼風扇調整電機安裝在側翼短邊上，側翼風扇調整電機的主軸固定安裝有側翼主齒輪，側翼主齒輪與安裝在側翼短邊銷軸上的側翼從齒輪嚙合安裝；所述的后輪安裝在機身后方下部；所述的后翼風扇通過安裝在后翼風扇外殼直徑延長線上的銷軸轉動安裝在機身尾部，銷軸端部安裝有后翼從齒輪，后翼風扇外殼軸線與機身長度方向所在平面相平行；所述的后翼風扇動力電機安裝在后翼風扇上，后翼風扇動力電機的主軸與后翼風扇的扇葉相連接；所述的后翼風扇調整電機安裝在機身后方上部，后翼風扇調整電機的主軸上固定安裝有后翼主齒輪，后翼主齒輪與安裝在后翼風扇外殼銷軸上的后翼從齒輪嚙合安裝；所述兩個氣囊固定安裝在機身中部兩側位置；所述的攝像機固定安裝在機身前方下部位置；

所述的控制系統和電池安裝在機身內部，所述的側翼風扇動力電機、側翼風扇調整電機、后翼風扇動力電機、后翼風扇調整電機、氣囊、攝像機均與控制系統相連接；控制系統中設置有無線接收裝置；所述的電池與控制系統相連接。

作為優選，所述的側翼風扇動力電機和后翼風扇動力電機為無刷電機。

作為優選，所述的側翼風扇調整電機和后翼風扇調整電機為步進電機。

作為優選，所述的前輪和后輪表面設置有耐磨材料。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過設置有可以調整角度的側翼風扇動力電機和后翼風扇動力電機，以及氣囊，從而實現了飛行器的水陸兩用功能，并能夠進行拍照探測等功能，結構簡單，成本較低。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的另一個角度的立體結構示意圖。

圖中：1-機身；2-機頭；3-側翼；4-前輪安裝架；5-前輪；6-側翼風扇；7-側翼風扇動力電機；8-側翼風扇調整電機；9-側翼主齒輪；10-側翼從齒輪；11-后輪；12-后翼風扇；13-后翼風扇動力電機；14-后翼風扇調整電機；15-后翼主齒輪；16-后翼從齒輪；17-氣囊；18-攝像機。

具體實施方式：

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。