[實用新型]一種水陸兩用飛行器

有效

• 申請號: 201520240798.7
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204586397U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 武永樂;羊丁;商濤;陳佳強
• 申請（專利權）人: 燕山大學里仁學院
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水陸兩用飛行器，包含機身(1)、機頭(2)、側翼(3)、前輪安裝架(4)和前輪(5)、側翼風扇(6)、側翼風扇動力電機(7)、側翼風扇調整電機(8)、側翼主齒輪(9)和側翼從齒輪(10)、后輪(11)、后翼風扇(12)、后翼風扇動力電機(13)、后翼風扇調整電機(14)、后翼主齒輪(15)和后翼從齒輪(16)、兩個氣囊(17)、攝像機(18)、控制系統和電池，其特征在于：所述的機身(1)橫斷面為不規則六邊形，所述的機頭(2)為圓錐形，并固定安裝在機身(1)前端；所述的側翼(3)、前輪安裝架(4)和前輪(5)、側翼風扇(6)、側翼風扇動力電機(7)、側翼風扇調整電機(8)、側翼主齒輪(9)和側翼從齒輪(10)均有兩個，組成兩套系統，每一套對稱安裝在機身(1)兩側；所述的側翼(3)為倒L形，側翼(3)的長邊固定安裝在機身(1)前部側方，并與機身(1)長度方向相垂直；所述的前輪安裝架(4)固定安裝在側翼(3)長邊上，并與側翼(3)長邊相垂直；所述的前輪(5)轉動安裝在前輪安裝架(4)上；所述的側翼風扇(6)沿外殼直徑延長線上設置有銷軸，銷軸分別轉動安裝在前輪安裝架(4)和側翼(3)短邊上，側翼(3)短邊上的銷軸端部固定安裝有側翼從齒輪(10)；所述的側翼風扇動力電機(7)安裝在側翼風扇(6)上，側翼風扇動力電機(7)的主軸與側翼風扇(6)的扇葉相連接；所述的側翼風扇調整電機(8)安裝在側翼(3)短邊上，側翼風扇調整電機(8)的主軸固定安裝有側翼主齒輪(9)，側翼主齒輪(9)與安裝在側翼(3)短邊銷軸上的側翼從齒輪(10)嚙合安裝；所述的后輪(11)安裝在機身(1)后方下部；所述的后翼風扇(12)通過安裝在后翼風扇(12)外殼直徑延長線上的銷軸轉動安裝在機身(1)尾部，銷軸端部安裝有后翼從齒輪(16)，后翼風扇(12)外殼軸線與機身(1)長度方向所在平面相平行；所述的后翼風扇動力電機(13)安裝在后翼風扇(12)上，后翼風扇動力電機(13)的主軸與后翼風扇(12)的扇葉相連接；所述的后翼風扇調整電機(14)安裝在機身(1)后方上部，后翼風扇調整電機(14)的主軸上固定安裝有后翼主齒輪(15)，后翼主齒輪(15)與安裝在后翼風扇(12)外殼銷軸上的后翼從齒輪(16)嚙合安裝；所述兩個氣囊(17)固定安裝在機身(1)中部兩側位置；所述的攝像機(18)固定安裝在機身(1)前方下部位置；

所述的控制系統和電池安裝在機身(1)內部，所述的側翼風扇動力電機(7)、側翼風扇調整電機(8)、后翼風扇動力電機(13)、后翼風扇調整電機(14)、氣囊(17)、攝像機(18)均與控制系統相連接；控制系統中設置有無線接收裝置；所述的電池與控制系統相連接。

2.如權利要求1所述的一種水陸兩用飛行器，其特征在于：所述的側翼風扇動力電機(7)和后翼風扇動力電機(13)為無刷電機。

3.如權利要求1所述的一種水陸兩用飛行器，其特征在于：所述的側翼風扇調整電機(8)和后翼風扇調整電機(14)為步進電機。

4.如權利要求1所述的一種水陸兩用飛行器，其特征在于：所述的前輪(5)和后輪(11)表面設置有耐磨材料。