[實(shí)用新型]一種管道機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520240287.5
• 申請(qǐng)日: 2015-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204664745U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島歌爾聲學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/38;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種管道機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)體，以及設(shè)置在機(jī)體上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和定心機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)基于管道內(nèi)流體動(dòng)能驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行，所述定心機(jī)構(gòu)端頭活動(dòng)接觸所述管道內(nèi)壁，所述定心機(jī)構(gòu)上某一固定位置處于所述管道軸心。

2.如權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述定心機(jī)構(gòu)包括一個(gè)齒輪和與齒輪嚙合的至少三根齒條，所述齒條的端頭位于同一圓，所述齒輪軸心穿過(guò)所述圓的圓心并垂直于圓面。

3.如權(quán)利要求2所述的管道機(jī)器人，其特征在于：還包括與所述齒條固定連接的厚度檢測(cè)裝置。

4.如權(quán)利要求2或3所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述齒條的端頭固定安裝有滾輪。

5.如權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)電機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)，所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接渦輪，所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行，所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述定心機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求5所述的管道機(jī)器人，其特征在于：還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定件和活動(dòng)件，所述固定件固定安裝于所述機(jī)體上，所述活動(dòng)件與所述定心機(jī)構(gòu)及發(fā)電機(jī)固定連接，所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心與所述管道軸心重合。

7.如權(quán)利要求6所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括第三電動(dòng)機(jī)，所述第三電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述活動(dòng)件升降。

8.如權(quán)利要求7所述的管道機(jī)器人，其特征在于：還包括與所述定心機(jī)構(gòu)固定連接的清掃裝置，所述清掃裝置的軸心與所述管道軸心重合。

9.如權(quán)利要求8所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述清掃裝置包括伸縮支架，在所述伸縮支架上設(shè)置有清掃刷。

10.如權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括前輪行走機(jī)構(gòu)和后輪行走機(jī)構(gòu)，所述前輪行走機(jī)構(gòu)包括減速器和差速器，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)減速器帶動(dòng)差速器傳動(dòng)。