[實用新型]用于確定沖壓生產線自動拾取工件最佳位置的裝置有效

申請號：	201520238150.6	申請日：	2015-04-20
公開（公告）號：	CN204524055U	公開（公告）日：	2015-08-05
發明（設計）人：	肖小亭;肖可畏;陳康	申請（專利權）人：	廣東工業大學
主分類號：	B21D43/00	分類號：	B21D43/00
代理公司：	廣州粵高專利商標代理有限公司 44102	代理人：	林麗明
地址：	510006 廣東省廣***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于確定沖壓生產線自動拾取工件最佳位置裝置
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【權利要求書】：

1.一種用于確定沖壓生產線自動拾取工件最佳位置的裝置,其特征在于包括連接端拾器的機械手臂、第一端拾器支架、第二端拾器支架、第一端拾器吸盤、第二端拾器吸盤，第一端拾器支架及第二端拾器支架能繞中心軸相對轉動，第一端拾器支架及第二端拾器支架的交點就是中心軸的位置，第一端拾器吸盤及第二端拾器吸盤分別裝設在第一端拾器支架及第二端拾器支架上，?機械手臂與第一端拾器支架及第二端拾器支架連接。

2.據權利要求1述的用于確定沖壓生產線自動拾取工件最佳位置的裝置,其特征在于上述中心軸在其上端平面上設計有角度標示。

3.據權利要求1述的用于確定沖壓生產線自動拾取工件最佳位置的裝置,其特征在于上述第一端拾器支架及第二端拾器支架的長度方向上設計有刻度標示。

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