[實用新型]一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站

有效

• 申請號: 201520236921.8
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204771197U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 王玉慶;段明濤;蘇海亭;孫丹;王海峰;閆繼超;李文軍
• 申請（專利權）人: 駿馬石油裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K9/32
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及一種高壓注氣鍋爐生產技術領域，具體涉及一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站。

背景技術

對流段框架零件的材質為Q235，采用MAG焊接方式，焊縫允許分段焊接，且由法蘭件擋住的框架外焊縫允許不焊接。焊縫有單層及雙層，其中套管焊縫為單層，框架四邊鋼板外焊縫為單層，其余焊縫為雙層，套管只有外側單面焊縫，且在不改變套管整體長度及管徑的基礎上露出管板外端面不大于5mm，型材的相貫線焊縫由于機器人不可達，需要在其它工作站補焊。和本工作站相關的上道工序零件以及物流方式需滿足本工作站的需求。

1.板(型)材組對工位來料要求：寬度大于2.5米的鋼板由兩塊鋼板組合而成，拼接位置必須準確唯一；來料鋼板及型材須按照要求以固定的順序分層擺放在料架上；4個吊耳由于影響外框組對，因此不在對流段工作站焊接；鋼板上的螺柱、把手、爐膛煙溫熱電偶管座、爐膛壓力接管、人孔內保溫定位板不在對流段焊接；鋼板上的套管過孔相對于邊的位置公差為±0.2mm；鋼板上孔徑須大于套管直徑，且套管與鋼板孔的單邊間隙須大于0.5mm；套管長度及鋼板外形、平面度須滿足工件組對要求。所有零件要求表面無銹無油無毛刺(管板總成的示意圖如圖1所示，側板總成的示意圖圖如圖2所示)。

2.框架組對焊接工位來料要求：側板上的螺柱不在對流段焊接；管板總成是由管板、套管、角鋼法蘭及槽鋼法蘭組成，要求在板(型)材組對工位點固完畢；側板總成是由側板、角鋼、槽鋼、及定位套管組合件組成，其中側板由兩塊鋼板拼接而成，均要求在板(型)材組對工位點固完畢；槽鋼與角鋼上的孔相對于邊的位置公差為+0.2～-0.2mm；角鋼、槽鋼及鋼板的外形尺寸、平面度須滿足工件組對要求。所有零件要求表面無銹無油無毛刺(框架組對焊接工位工藝圖如圖3所示)。

3.框架內焊縫焊接工位來料要求：使用框架組對工位的焊接成品(框架內焊縫焊接工位工藝圖如圖4所示)。

但是目前，一般采用人工手動裝配、手動焊接生產方式，生產技術質量不穩定、成本高、效率低，需大量人力，現已成為現代化生產的瓶頸工序。

實用新型內容

為了克服上述不足，本實用新型提供一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，分為板(型)材組對工位、框架組對焊接工位和補焊工位，實現對流段框架的組對與焊接，能免除手工勞動、質量穩定、生產效率高且成本低。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，包括：

龍門滑臺；

板材料架和型材料架，并排設置在所述龍門滑臺內的一端；

人工上料抓具，用于抓取板材或型材，固定在行車上，行車可沿龍門滑臺滑動；

雙層夾具滑臺，沿龍門滑臺方向設置在板材料架和型材料架的一側，包括夾具框架和兩層直線夾具滑臺，直線夾具滑臺可沿夾具框架移動至裝件位置或焊接位置，焊接位置左側和右側設置有第一弧焊機器人，第一弧焊機器人11可沿弧焊機器人滑臺滑動；

直角坐標抓具，由直角坐標機器人和安裝在直接角坐標機器人末端的取料抓具構成，直角坐標機器人包括相互之間滑動連接X向滑臺、Y向滑臺和Z向滑臺，X向滑臺可沿龍門滑臺移動，Y向滑臺用于在水平面內垂直于X向滑臺移動，Z向滑臺用于上下移動，取料抓具與Z向滑臺的下端連接，Z向滑臺內設置有旋轉機構，使取料抓具以Z向滑臺為軸旋轉；

套管料庫，設置在雙層夾具滑臺的一側；

工作升降臺，設置在套管料庫的一側，可以垂直升降；

框架組對夾具，由左框架和右框架構成，左框架和右框架采用型材框架結構，框架結構內設置有伸縮機構，可使框架的四面可以升降，從而使夾具可以退出箱體，左框架和右框架上分別設置有定位夾具，左框架和右框架分別與焊接變位機連接；

兩軸變位機，可使待加工工件分別以Y向為軸和以Z向為軸旋轉360°，設置在框架組對夾具的一側，兩軸位變機上設置有箱體內焊縫夾具；

第二弧焊機器人，固定在三軸滑臺上，確保第二弧焊機器人能夠達到最佳的焊接姿態。

其中，優選地，所述雙層夾具滑臺的上層為板材和型材點定夾具，下層為管板點定夾具。

其中，優選地，所述管板點定夾具包括定位框架，定位框架的四個邊上分別設置有氣缸，利用氣缸推靠管板的直角邊來實現管板的定位。

其中，優選地，所述旋轉機構包括設置在Z向滑臺內的旋轉軸，旋轉軸與驅動電機固定連接，所述取料抓具與旋轉軸的末端固定連接。