[實用新型]一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站

有效

• 申請號: 201520236921.8
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204771197U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 王玉慶;段明濤;蘇海亭;孫丹;王海峰;閆繼超;李文軍
• 申請（專利權）人: 駿馬石油裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K9/32
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，其特征在于，包括：

龍門滑臺；

板材料架和型材料架，并排設置在所述龍門滑臺內的一端；

人工上料抓具，用于抓取板材或型材，固定在行車上，行車可沿龍門滑臺滑動；

雙層夾具滑臺，沿龍門滑臺方向設置在板材料架和型材料架的一側，包括夾具框架和兩層直線夾具滑臺，直線夾具滑臺可沿夾具框架移動至裝件位置或焊接位置，焊接位置左側和右側設置有第一弧焊機器人，第一弧焊機器人可沿弧焊機器人滑臺滑動；

直角坐標抓具，由直角坐標機器人和安裝在直接角坐標機器人末端的取料抓具構成，直角坐標機器人包括相互之間滑動連接X向滑臺、Y向滑臺和Z向滑臺，X向滑臺可沿龍門滑臺移動，Y向滑臺用于在水平面內垂直于X向滑臺移動，Z向滑臺用于上下移動，取料抓具與Z向滑臺的下端連接，Z向滑臺內設置有旋轉機構，使取料抓具以Z向滑臺為軸旋轉；

套管料庫，設置在雙層夾具滑臺的一側；

工作升降臺，設置在套管料庫的一側，可以垂直升降；

框架組對夾具，由左框架和右框架構成，左框架和右框架采用型材框架結構，框架結構內設置有伸縮機構，可使框架的四面可以升降，從而使夾具可以退出箱體，左框架和右框架上分別設置有定位夾具，左框架和右框架分別與焊接變位機連接；

兩軸變位機，可使待加工工件分別以Y向為軸和以Z向為軸旋轉360°，設置在框架組對夾具的一側，兩軸位變機上設置有箱體內焊縫夾具；

第二弧焊機器人，固定在三軸滑臺上，確保第二弧焊機器人能夠達到最佳的焊接姿態。

2.根據權利要求1所述的一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，其特征在于：所述雙層夾具滑臺的上層為板材和型材點定夾具，下層為管板點定夾具。

3.根據權利要求2所述的一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，其特征在于：所述管板點定夾具包括定位框架，定位框架的四個邊上分別設置有氣缸，利用氣缸推靠管板的直角邊來實現管板的定位。

4.根據權利要求1所述的一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，其特征在于：所述旋轉機構包括設置在Z向滑臺內的旋轉軸，旋轉軸與驅動電機固定連接，所述取料抓具與旋轉軸的末端固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，其特征在于：所述取料抓具包括抓具框架，所述取料框架的底面上設置有多個電磁鐵，在所述抓具板和所述電磁鐵之間設置有彈性支撐件，所述電磁鐵通過固定裝置定位在抓具板的底面上。

6.根據權利要求1所述的一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，其特征在于：所述套管料庫包括套管料箱和套管料箱的舉升機構，套管料箱內設置有多個套管導向柱，每個導向柱可以定位若干層套管。

7.根據權利要求6所述的一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，其特征在于：所述舉升機構包括絲杠和絲母，絲杠的末端與所述套管料箱固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，其特征在于：所述三軸滑臺由相互之間滑動連接X向滑臺、Y向滑臺和Z向滑臺構成，X向滑臺可沿龍門滑臺移動，Y向滑臺用于在水平面內垂直于X向滑臺移動，Z向滑臺用于上下移動。

9.根據權利要求1所述的一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，其特征在于：所述兩軸變位機包括機座、橫向伺服電機和縱向伺服電機，橫向伺服電機驅動縱向驅動齒輪，縱向驅動齒輪與縱向連接齒輪連接，縱向連接齒輪與橫向主軸連接，橫向主軸通過縱向軸承固定在機座上；縱向伺服電機驅動橫向驅動齒輪，橫向驅動齒輪與橫向連接齒輪連接，橫向連接齒輪與縱向主軸連接，縱向主軸通過橫向軸承固定在機座上，縱向主軸的上方設置有轉盤，轉盤的邊緣處設置有箱體內焊縫弧焊夾具。

10.根據權利要求9所述的一種高壓注汽機組的對流段框架預制工作站，其特征在于：所述箱體內焊縫弧焊夾具包括固定在所述轉盤邊緣的支架，支架上設置有液壓缸，通過液壓缸伸縮推靠箱體邊緣和實現箱體的定位。