[實用新型]一種金屬板材加工生產線

有效

• 申請號: 201520236875.1
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204657958U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 潘心偉;劉榮;劉津晨
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳機械有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

技術領域

本實用新型涉及一種金屬板材加工生產裝置，特別涉及一種多臺機床協同加工的生產線。

背景技術

中國專利數據庫中，公開有一種金屬板材成型方法及其柔性生產線，其公開號CN?102009323?A，公開日為?2011-04-13，該生產線包括自動供料系統、切割沖裁系統、成型系統、鉗焊系統、下料分揀模塊、成品自動化倉庫模塊和成品輸送模塊等，所述自動供料系統、切割沖裁系統、成型系統、鉗焊系統沿所述生產線的走向依次排列，并對應于該生產線一側設有轉移裝置，設置一分別與所述自動供料系統、切割沖裁系統、成型系統、鉗焊系統、轉移裝置、下料分揀模塊、成品自動化倉庫模塊、成品輸送模塊相連，并控制其工作狀態的控制系統，所述生產線一側設有若干沿其走邊排列的定位輥，另一側對應設有限位輥。自動供料系統包括依次排列設置的板材倉庫模塊、卷料隨行夾具模塊、動力開卷模塊、運輸模塊、矯平模塊和數控送料模塊?；所述切割沖裁系統包括一數控沖壓模塊、一切割模塊、一剪切分離模塊和一模具沖裁模塊?；所述成型系統包括一數控折邊模塊、一液壓成型模塊、一滾彎成型模塊、一整平模塊和一拉伸變形模塊?；所述成型系統包括一數控折邊模塊、一液壓成型模塊、一滾彎成型模塊、一整平模塊和一拉伸變形模塊?；所述鉗焊系統包括一焊接模塊、一鉚接功能模塊、一焊接機械手模塊和一焊接工裝模塊。所述切割模塊為數控激光切割機或等離子切割機。所述轉移裝置為傳送帶、軌道、機械手中的任一。其不足之處在于：該裝置中，如何在相互比干涉的前提下給不同的模塊送料，是個難題，此外，該裝置適用于卷板的加工，而不適用于堆疊板料的加工。該裝置盡管給出了將不同模塊結合在一起的整體技術方案，但其未能提供實際可操作的具體方案，在實際操作時，仍存在很多技術難題，例如，送料系統自身定位，與相應模塊之間如何才能協同工作等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種金屬板材加工生產線，使其自動化程度高，協同工作的相容性好。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種金屬板材加工生產線，包括依次設置的數控剪板機、數控沖床和至少兩臺數控折彎機，所述數控剪板機的進料側設置有原料架和定位臺，數控剪板機和數控沖床上方設有第一橫梁，第一橫梁兩端跨過數控剪板機和數控沖床，原料架和定位臺分別設置在第一橫梁前端兩側的下方，第一橫梁的前端設有可沿第一橫梁移動的上料機械手，第一橫梁的后端設有可沿第一橫梁移動的下料機械手，數控沖床的出料側設有緩存架，所述下料機械手與緩存架相對應，緩存架的后側設有多工位輸送裝置，第一橫梁延伸至多工位輸送裝置的上方或側上方，使下料機械手可以運動到多工位輸送裝置上方，數控折彎機分設在多工位輸送裝置兩側，多工位輸送裝置的另一側與數控折彎機對應設有折彎橫梁，折彎橫梁上設有可沿折彎橫梁移動的折彎機械臂，數控折彎機旁設有成品架。

本實用新型工作時，通過上料機械手抓取板料，送至定位臺上定位，完成定位后，上料機械手將板料送至數控剪板機，進行剪切修邊加工，完成板材剪板修邊后，上料機械手再次吸取板料，送至數控沖床，進行沖裁加工，加工完后，下料機械手將沖壓板材抓取并放在緩存架上，在需要時再將板料取出放置在多工位輸送裝置上，多工位輸送裝置將板料輸送至數控折彎機的各個多工位，通過折彎機械臂取料，送入數控折彎機進行折彎加工。折彎完成后將折彎成品放在成品架上，完成板料的剪沖折的加工過程。與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、第一橫梁兩端跨過數控剪板機和數控沖床，使得數控剪板機和數控沖床共用上料機械手，下料機械手不僅用于數控沖床的下料，同時，用于給多工位輸送裝置上料，使得裝置整體結構緊湊，下料和下料之間不會干涉。

2、緩存架可以用于緩存板材，使得數控沖床與數控折彎機能更好地匹配，同時，緩存架上可設置不同規格零件的緩存區域，可以擺放不同板料，使生產線可同時加工多種規格的零件。

3、折彎臂抓取板料直接在數控折彎機上進行折彎，中途不需要將板料放下，保證了加工精度。

該裝置自動化程度高，可無干涉地協同工作，將板料剪沖折加工。