[實用新型]一種金屬板材加工生產線

有效

• 申請號: 201520236875.1
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204657958U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 潘心偉;劉榮;劉津晨
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳機械有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種金屬板材加工生產線，包括依次設置的數控剪板機、數控沖床和至少兩臺數控折彎機，所述數控剪板機的進料側設置有原料架和定位臺，其特征在于：數控剪板機和數控沖床上方設有第一橫梁，第一橫梁兩端跨過數控剪板機和數控沖床，原料架和定位臺分別設置在第一橫梁前端兩側的下方，第一橫梁的前端設有可沿第一橫梁移動的上料機械手，第一橫梁的后端設有可沿第一橫梁移動的下料機械手，數控沖床的出料側設有緩存架，所述下料機械手與緩存架相對應，緩存架的后側設有多工位輸送裝置，第一橫梁延伸至多工位輸送裝置的上方或側上方，使下料機械手可以運動到多工位輸送裝置上方，數控折彎機分設在多工位輸送裝置兩側，多工位輸送裝置的另一側與數控折彎機對應設有折彎橫梁，折彎橫梁上設有可沿折彎橫梁移動的折彎機械臂，數控折彎機旁設有成品架。

2.根據權利要求1所述的一種金屬板材加工生產線，其特征在于：所述多工位輸送裝置包括平行設置的兩根支撐板，兩根支撐板之間設有若干相互平行的送料輥，送料輥兩端經軸承安裝在軸承座內，軸承座固定安裝在對應的支撐板上，送料輥端部設有驅動鏈輪，所述支撐板上側設有可升降的框架，框架與折彎機械臂一一對應，所述框架兩側分別連接有升降氣缸，升降氣缸的氣缸體固定在支撐板側面，升降氣缸的活塞桿伸出端設有升降氣缸接頭，框架邊側設置有連接耳，升降氣缸接頭與連接耳之間經銷軸相鉸接，其中，一側支撐板對應的升降氣缸接頭上設有腰型孔與所述銷軸相連，另一側支撐板對應的升降氣缸接頭上設有圓孔與所述銷軸配合連接；所述框架包括相互平行的兩塊側板，兩塊側板的下側之間經若干托料板相連；兩塊側板上在相鄰托料板之間的位置設有從下向上延伸的凹槽，兩塊側板的一端之間設有擋料板；當升降氣缸驅動側板向下運動到下限位位置時，托料板穿過送料輥之間的間隙，使得送料輥位于所述凹槽內，送料輥的上邊緣高于托料板的上表面；同時，擋料板遮擋在送料輥的送料路線上；當升降氣缸驅動側板向上運動到上限位位置時，托料板和擋料板的下緣高于送料輥的上邊緣，讓出送料輥的送料路線。

3.根據權利要求2所述的一種金屬板材加工生產線，其特征在于：所述上料機械手下端設有可沿Z軸轉動的吸盤支架，吸盤支架下方呈陣列安裝有若干吸盤，所述吸盤包括固定吸盤和活動吸盤，固定吸盤經固定桿連接在吸盤支架下側；所述活動吸盤至少在板材的一角處對應設置有一個，所述活動吸盤連接在擺動桿下端，吸盤支架下側與擺動桿對應設置有連接塊，連接塊側面設有擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿伸出端連接有擺動氣缸接頭，擺動桿中部經下銷軸與連接塊相鉸接，擺動桿上部設有腰型槽，擺動氣缸接頭端部設有上銷軸，上銷軸插入所述腰型槽內。

4.根據權利要求3所述的一種金屬板材加工生產線，其特征在于：所述數控剪板機、數控沖床上分別設有兩個用于夾持住板料進行加工的定位夾鉗，定位夾鉗側面設有用于探測板料邊緣位置的感應開關；吸盤支架與Z軸電機傳動連接，感應開關將感受到的信號經控制系統轉換成旋轉信號送給Z軸電機，驅動吸盤支架繞Z軸轉動，使得兩個定位夾鉗對應的感應開關均能探測到板料。

5.根據權利要求2-4任意一項所述的一種金屬板材加工生產線，其特征在于：所述托料板上安裝有若干托料鋼球。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的一種金屬板材加工生產線，其特征在于：帶有腰型孔一側的升降氣缸推動單側的框架升起時，框架傾斜角度為5~10°。

7.根據權利要求1-4任意一項所述的一種金屬板材加工生產線，其特征在于：所述第一橫梁和折彎橫梁平行設置。