[實用新型]一種亞麻分束機的分束裝置

有效

• 申請號: 201520236299.0
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204589383U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 廖進堃
• 申請（專利權）人: 浙江瑞宏機器人有限公司
• 主分類號: D01B1/14
• 分類號: D01B1/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及亞麻生產技術領域，具體是一種亞麻分束機的分束裝置。

背景技術

亞麻是純天然纖維，由于其具有吸汗、透氣性良好和對人體無害等顯著特點，越來越被人類所重視。亞麻纖維存在于麻莖的韌皮組織中，經漚浸脫膠去除部分膠質，使粘連纖維束得到部分松散，再經壓軋、打麻加工制成“打成麻”，打成麻經過分束后進入櫛梳工藝進一步松解，分離成適合于紡紗的工藝纖維，即梳成麻。上述分束過程是把打成麻分成規定重量的麻束，目前亞麻生產工業領域中，主要以人工分束為主，需要長時間的單調重復工作，勞動強度比較大，工作效率不高，且工作環境惡劣，空氣中有很多的麻纖維飛絮，雖然戴上口罩，但仍會影響人體呼吸系統的健康。

針對上述情況，申請人提出一種亞麻分束機，自動地將亞麻分束，以適應亞麻生產工藝的要求，目前尚需設計亞麻分束機的分束裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種亞麻分束機的分束裝置，該分束裝置應能將亞麻分成單束，而且具有結構簡單，安裝方便，成本較低的特點。

為實現以上目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種亞麻分束機的分束裝置，其特征在于：所述分束裝置包括安裝在機架上的分束臺面、定容壓料組件、靜機械手以及動機械手；分束臺面開設有從前向后貫通的分束通槽，定容壓料組件、靜機械手以及動機械手由前至后依次安裝在分束通槽的上方的支架上。

所述定容壓料組件包括固定在支架底部且頂桿豎直朝下布置的定容氣缸、固定在定容氣缸的頂桿下端并與分束臺面平行布置的定容壓板；所述定容壓板上開設有與靜機械手以及動機械手對應的開槽。

所述靜機械手包括固定在支架底部且頂桿豎直朝下布置的一號升降氣缸、固定在一號升降氣缸的頂桿下端的若干壓緊針，所述若干壓緊針排成一列且與分束通槽上下對應。

所述動機械手包括由伺服機構驅動且頂桿朝下的二號升降氣缸、固定在二號升降氣缸缸體側面的分束板以及固定在二號升降氣缸的頂桿下端的分離針；所述分束板制有容納亞麻的開口，該開口朝著靜機械手布置，開口的后端以及頂部分別設置有壓力傳感器，開口的底沿與分束臺面的頂面平齊。

所述伺服機構包括安裝在支架上的兩條伺服導軌、安裝在兩條伺服導軌上的滑動橫梁、安裝在支架上的同步帶及伺服電機；所述同步帶的兩端與滑動橫梁連接，二號升降氣缸固定在橫梁的底部。

本實用新型的工作原理是：定容氣缸下降，定容壓板壓住亞麻，然后亞麻分束機的撥料裝置將亞麻逐次向后推動進入分束板的開口內，當開口內達到一定壓力時，撥料裝置停止推料，靜機械手下壓，壓緊針壓緊亞麻，動機械手的頂桿下壓，分離針將亞麻約束在開口內形成單束，伺服機構驅動動機械手向后移動，從而與未分束的亞麻分離。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用動、靜機械手結合，配合撥料裝置，可以將亞麻分成單束，整體工作過程簡單，結構合理，使用方便，維護也方便，成本較低。

附圖說明

圖1-1、1-2、1-3是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2-1是靜機械手和動機械手的立體結構示意圖。

圖2-2是靜機械手和動機械手的剖視結構示意圖。

圖2-3是定容壓料組件的立體結構示意圖。

圖3、圖4是亞麻分束機的立體結構示意圖(圖4省略上料傳送帶1)。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖3、圖4所示，本實用新型所述的一種亞麻分束機的分束裝置，安裝在亞麻分束機的機架5上，亞麻經過上料傳送帶1上料、由撥料裝置7撥入分束裝置2分束、梳理裝置3梳理之后，由撥料裝置4送出，進入后續的處理設備。

如圖1-1到圖1-3所示，上述分束裝置包括安裝在機架上的分束臺面6、定容壓料組件2-14、靜機械手2-13以及動機械手2-12；分束臺面開設有從前向后貫通的分束通槽6-1，定容壓料組件、靜機械手以及動機械手由前至后依次安裝在分束通槽的上方的支架2-1上。

如圖2-3所示，所述定容壓料組件包括固定在支架底部且頂桿豎直朝下布置的定容氣缸2-14A、固定在定容氣缸的頂桿下端并與分束臺面平行布置的定容壓板2-14B；所述定容壓板上開設有與靜機械手以及動機械手對應的開槽2-14C。