[實用新型]一種亞麻分束機的分束裝置

有效

• 申請號: 201520236299.0
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204589383U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 廖進堃
• 申請（專利權）人: 浙江瑞宏機器人有限公司
• 主分類號: D01B1/14
• 分類號: D01B1/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.一種亞麻分束機的分束裝置，其特征在于：所述分束裝置包括安裝在機架(5)上的分束臺面(6)、定容壓料組件(2-14)、靜機械手(2-13)以及動機械手(2-12)；分束臺面開設有從前向后貫通的分束通槽(6-1)，定容壓料組件、靜機械手以及動機械手由前至后依次安裝在分束通槽的上方的支架(2-1)上。

2.根據權利要求1所述的一種亞麻分束機的分束裝置，其特征在于：所述定容壓料組件包括固定在支架底部且頂桿豎直朝下布置的定容氣缸(2-14A)、固定在定容氣缸的頂桿下端并與分束臺面平行布置的定容壓板(2-14B)；所述定容壓板上開設有與靜機械手以及動機械手對應的開槽(2-14C)。

3.根據權利要求1或2所述的一種亞麻分束機的分束裝置，其特征在于：所述靜機械手包括固定在支架底部且頂桿豎直朝下布置的一號升降氣缸(2-13A)、固定在一號升降氣缸的頂桿下端的若干壓緊針(2-13B)，所述若干壓緊針排成一列且與分束通槽上下對應。

4.根據權利要求3所述的一種亞麻分束機的分束裝置，其特征在于：所述動機械手包括由伺服機構驅動且頂桿朝下的二號升降氣缸(2-12A)、固定在二號升降氣缸缸體側面的分束板(2-12B)以及固定在二號升降氣缸的頂桿下端的分離針(2-12C)；所述分束板制有容納亞麻的開口(2-12E)，該開口朝著靜機械手布置，開口的后端以及頂部分別設置有壓力傳感器(2-12D)，開口的底沿與分束臺面的頂面平齊。

5.根據權利要求4所述的一種亞麻分束機的分束裝置，其特征在于：所述伺服機構包括安裝在支架上的兩條伺服導軌(2-2)、安裝在兩條伺服導軌上的滑動橫梁(2-7)、安裝在支架上的同步帶(2-6)及伺服電機(2-3)；所述同步帶的兩端與滑動橫梁連接，二號升降氣缸固定在橫梁的底部。