[實用新型]注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站

有效

• 申請號: 201520236247.3
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204771054U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 王玉慶;段明濤;蘇海亭;孫丹;王海峰;閆繼超;李文軍
• 申請（專利權）人: 駿馬石油裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及注汽鍋爐機組生產加工領域，尤其涉及一種注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站。

背景技術

注汽鍋爐機組對流段是注汽鍋爐的輔助受熱面，它布置在鍋爐尾部煙道里，利用煙氣的余熱加熱鍋爐給水，這樣可以節省材料，提高鍋爐熱效率。鍋爐給水進如對流段并從中吸收煙氣余熱，使水溫升高，其吸熱量占鍋爐給水總吸收熱量的40％左右。對流段箱體由鋼板、管板、角鋼、槽鋼組成的焊接結構，焊縫有內部焊縫、外部焊縫，以及型材相貫線焊縫等，材質為Q235，采用MAG焊接方式。對流段箱體零件尺寸較大，而且有許多需要在內部實施焊接焊縫，目前的生產中，一般采用人工手動裝配、手動焊接生產方式，勞動強度大、質量不穩定、效率低、成本高，需大量人力，因此對流段箱體焊接的質量和效率是現已成為現代化生產必須解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提出一種注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站，免除了手工裝配焊接的勞動，并且質量穩定、生產效率高。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站，包括依工序順序連接的板材組對機構、箱體框架自動組對焊接機構以及箱體框架內焊縫自動焊接機構；所述板材組對機構安置箱體框架的型材或板材，所述箱體框架自動組對焊接機構初步焊接所述箱體框架的各個側面，所述箱體框架內焊縫自動焊接機構焊接由箱體框架自動組對焊接機構初步焊接后的箱體框架。

進一步，板材組對機構包括板材組對夾具、管板組對夾具、套管搬運弧焊機器人、弧焊機器人Ⅰ以及視覺識別裝置；所述弧焊機器人Ⅰ對所述板材組對夾具上的板材及型材進行焊接并形成框架側板組件；所述套管搬運弧焊機器人抓取套管并經所述視覺識別裝置定位后裝配到管板組對夾具上，所述套管搬運弧焊機器人焊接所述管板組對夾具上的套管及管板并形成管板組件。

進一步，所述板材組對機構還包括直角搬運機械手Ⅰ、直角搬運機械手Ⅱ以及舉升平臺，所述直角搬運機械手Ⅰ將管板組件抓取到舉升平臺上；直角搬運機械手Ⅱ搬運舉升平臺上的管板組件至箱體框架自動組對焊接機構。

進一步，所述箱體框架自動組對焊接機構包括弧焊機器人Ⅱ、雙驅單軸變位機以及設置于所述雙驅單軸變位機上的箱體框架組對焊接夾具；所述弧焊機器人Ⅱ對雙驅單軸變位機上的框架側板組件以及管板組件進行焊接成箱體的初級框架。

進一步，所述雙驅單軸變位機滑動設置于變位機滑臺上，所述雙驅單軸變位機可在水平方向上沿變位機滑臺滑動，并可旋轉箱體框架組對焊接夾具。

進一步，所述箱體框架自動組對焊接機構還包括用于運送箱體初級框架的AGV小車。

進一步，所述箱體框架內焊縫自動焊接機構包括弧焊機器人Ⅲ、雙驅雙軸變位機以及設置于所述雙驅雙軸變位機上的箱體框架內焊縫自動焊接夾具；所述雙驅雙軸變位機可帶動所述箱體框架內焊縫自動焊接夾具旋轉，所述弧焊機器人Ⅲ對所述箱體框架內焊縫自動焊接夾具上的初級框架內的各個焊縫進行焊接。

進一步，所述弧焊機器人Ⅱ以及弧焊機器人Ⅲ均設置于龍門式三軸滑臺上，并均可沿龍門式三軸滑臺的X、Y及Z軸三個方向滑動。

一種注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站的加工工藝，包括以下步驟：

步驟一：將板材、型材放置到板材組對夾具上，板材組對夾具夾緊板材及型材；將管板放置到管板組對夾具上，管板組對夾具夾緊管板；

步驟二：弧焊機器人Ⅰ將板材組對夾具上的板材和型材點固焊接形成箱體框架的側板組件；

步驟三：套管搬運弧焊機器人自套管料庫中抓取套管，并經視覺識別裝置定位后裝配到管板板件上，套管搬運弧焊機器人對套管及管板進行點固焊接并形成管板組件；

步驟四：直角搬運機械手Ⅰ抓取一套管板組件到舉升平臺上；舉升平臺舉升到指定高度；

步驟五：直角搬運機械手Ⅱ搬運舉升平臺上的管板組件至箱體框架自動組對焊接機構的箱體框架組對焊接夾具上，箱體框架組對焊接夾具自動夾緊定位；

步驟六：雙驅單軸變位機帶動箱體框架組對焊接夾具旋轉180度，直角搬運機械手Ⅱ搬運管板組對夾具上的另一套管板組件放置到箱體框架組對焊接夾具上，箱體框架組對焊接夾具自動定位；

步驟七：雙驅單軸變位機旋轉90度，直角搬運機械手Ⅱ抓取板材組對夾具上的側板組件到箱體框架組對焊接夾具上，箱體框架組對焊接夾具自動定位夾緊，直角搬運機械手Ⅱ返回原位置，弧焊機器人Ⅱ對側板組件進行點固焊接；