[實用新型]注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站

有效

• 申請號: 201520236247.3
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204771054U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 王玉慶;段明濤;蘇海亭;孫丹;王海峰;閆繼超;李文軍
• 申請（專利權）人: 駿馬石油裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站，其特征在于：包括依工序順序連接的板材組對機構、箱體框架自動組對焊接機構以及箱體框架內焊縫自動焊接機構；所述板材組對機構安置箱體框架的型材或板材，所述箱體框架自動組對焊接機構初步焊接所述箱體框架的各個側面，所述箱體框架內焊縫自動焊接機構焊接由箱體框架自動組對焊接機構初步焊接后的箱體框架。

2.根據權利要求1所述的注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站，其特征在于：所述板材組對機構包括板材組對夾具、管板組對夾具、套管搬運弧焊機器人、弧焊機器人I以及視覺識別裝置；所述弧焊機器人I對所述板材組對夾具上的板材及型材進行焊接并形成框架側板組件；所述套管搬運弧焊機器人抓取套管并經所述視覺識別裝置定位后裝配到管板組對夾具上，所述套管搬運弧焊機器人焊接所述管板組對夾具上的套管及管板并形成管板組件。

3.根據權利要求2所述的注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站，其特征在于：所述板材組對機構還包括直角搬運機械手I、直角搬運機械手II以及舉升平臺，所述直角搬運機械手I將框架側板組件及管板組件抓取到舉升平臺上；直角搬運機械手II搬運舉升平臺上的管板組件至箱體框架自動組對焊接機構。

4.根據權利要求3所述的注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站，其特征在于：所述箱體框架自動組對焊接機構包括弧焊機器人II、雙驅單軸變位機以及設置于所述雙驅單軸變位機上的箱體框架組對焊接夾具；所述弧焊機器人II對雙驅單軸變位機上的框架側板組件以及管板組件進行焊接成箱體的初級框架。

5.根據權利要求4所述的注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站，其特征在于：所述雙驅單軸變位機滑動設置于變位機滑臺上，所述雙驅單軸變位機可在水平方向上沿變位機滑臺滑動，并可旋轉箱體框架組對焊接夾具。

6.根據權利要求5所述的注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站，其特征在于：所述箱體框架自動組對焊接機構還包括用于運送箱體初級框架的AGV小車。

7.根據權利要求根據權利要求6所述的注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站，其特征在于：所述箱體框架內焊縫自動焊接機構包括弧焊機器人III、雙驅雙軸變位機以及設置于所述雙驅雙軸變位機上的箱體框架內焊縫自動焊接夾具；所述雙驅雙軸變位機可帶動所述箱體框架內焊縫自動焊接夾具旋轉，所述弧焊機器人III對所述箱體框架內焊縫自動焊接夾具上的初級框架內的各個焊縫進行焊接。

8.根據權利要求7所述的注汽鍋爐機組對流段箱體焊接工作站，其特征在于：所述弧焊機器人II以及弧焊機器人III均設置于龍門式三軸滑臺上，并均可沿龍門式三軸滑臺的X、Y及Z軸三個方向滑動。