[實用新型]一種筒體加強圈的裝配機構

有效

• 申請號: 201520235933.9
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204747799U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 王玉慶;段明濤;蘇海亭;孫丹;王海峰;閆繼超;李文軍
• 申請（專利權）人: 駿馬石油裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及一種高壓注氣鍋爐生產技術領域，具體涉及一種用于注氣鍋爐筒體加強圈組焊時的筒體加強圈的裝配機構。

背景技術

在注氣鍋爐筒體的生產中，由于筒體直徑及筒體長的大幅度增加，容器筒體需要多個單節筒體通過環縫焊接連接組成一個容器筒體，單節筒體則采用鋼板壓制成形并以1條或2條縱縫組焊而成。

注氣鍋爐筒體一般都要承受高溫及壓力，為了保證環縫焊接連接處的焊縫的結構穩固，在生產工藝中，通常采用在環縫處增加加強圈起到結構補強的作業，為筒體生產中的關鍵工序。目前，一般采用人工手動裝配、生產技術質量不穩定、成本高、效率低，需大量人力，現已成為現代化生產的瓶頸工序。

實用新型內容

為了克服上述不足，本實用新型提供一種用于注氣鍋爐筒體加強圈組焊時的筒體加強圈的裝配機構，能免除手工勞動、質量穩定、效率高且成本低。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種筒體加強圈的裝配機構，包括龍門機架、焊接機器人、移動滑臺和加強圈抓取壓緊機構，所述移動滑臺由X向滑臺、Y向滑臺和Z向滑臺構成，X向滑臺設置在龍門機架的底部，Y向滑臺設置在所述龍門支架的橫梁上，Z向滑臺設置在所述龍門支架的立柱上，Y向滑臺與Z向滑臺相連接，焊接機器人與可在Y向滑臺和Z向滑臺上移動的滑塊固定連接；加強圈抓取壓緊機構用于抓取和移動加強圈，設置在龍門機架的框架內。

其中，優選地，所述加強圈抓取壓緊機構包括設置在所述龍門機架框架內的多個夾具，多個夾具按加強圈形狀分布，夾具通過氣動和電動實現夾緊。

其中，優選地，所述焊接機器人有兩套，可單獨或同時工作。

其中，優選地，還包括用于放置加強圈并可運送加強圈的加強圈固定及行走機構。

其中，優選地，所述加強圈固定及行走機構包括托架，托架上設置有放置架，放置架的側壁上設置有用于限位加強圈的卡槽，托架的底部設置有導軌，可使加強圈固定及行走機構沿導軌移動，導軌沿X向滑臺的方向平行設置。

其中，優選地，所述卡槽由設置在放置架側壁上的相鄰個兩限位齒的間隙構成，限位齒成排設置，每排限位齒從上往下依次向外形成階梯結構，以適應加強圈的弧度；托架內還置有用于舉升放置架的舉升機構。

本實用新型的有益效果：

1.生產效率高：使用本實用新型可以實現產品的裝配大大提高生產效率，經測算與原有的手工作業相比可以提高生產效率10倍，可節省勞動力20人。

2.質量穩定：使用本實用新型可以實現產品的裝配、組對自動化作業及智能化機器人焊接，降低了廢品率，大幅度地提高產品質量穩定性，減少浪費、降低成本。

3.生產方式轉變：使用本實用新型，會將智能化、柔性化、自動化的先進生產技術引進到傳統制造行業，帶來高效、友好、綠色生產方式的轉變，實現傳統產業的轉型升級。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的后提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型筒體加強圈的裝配機構的結構示意圖；

圖2為圖1沿A向視圖；

圖3為圖1沿B向視圖；

圖4為本實用新型中加強圈固定及行走機構的結構示意圖。

圖中，1.龍門機架，2.焊接機器人，3.X向滑臺，4.Y向滑臺，5.Z向滑臺，6.夾具，7.加強圈固定及行走機構，71.托架，72.放置架，73.限位齒，8.導軌

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動后提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。