[實用新型]一種筒體加強圈的裝配機構

有效

• 申請號: 201520235933.9
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204747799U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 王玉慶;段明濤;蘇海亭;孫丹;王海峰;閆繼超;李文軍
• 申請（專利權）人: 駿馬石油裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種筒體加強圈的裝配機構，其特征在于：包括龍門機架、焊接機器人、移動滑臺和加強圈抓取壓緊機構，所述移動滑臺由X向滑臺、Y向滑臺和Z向滑臺構成，X向滑臺設置在龍門機架的底部，Y向滑臺設置在所述龍門支架的橫梁上，Z向滑臺設置在所述龍門支架的立柱上，Y向滑臺與Z向滑臺相連接，焊接機器人與可在Y向滑臺和Z向滑臺上移動的滑塊固定連接；加強圈抓取壓緊機構用于抓取和移動加強圈，設置在龍門機架的框架內。

2.根據權利要求1所述的一種筒體加強圈的裝配機構，其特征在于：所述加強圈抓取壓緊機構包括設置在所述龍門機架框架內的多個夾具，多個夾具按加強圈形狀分布，夾具通過氣動和電動實現夾緊。

3.根據權利要求1所述的一種筒體加強圈的裝配機構，其特征在于：所述焊接機器人有兩套，可單獨或同時工作。

4.根據權利要求1所述的一種筒體加強圈的裝配機構，其特征在于：還包括用于放置加強圈并可運送加強圈的加強圈固定及行走機構。

5.根據權利要求4所述的一種筒體加強圈的裝配機構，其特征在于：所述加強圈固定及行走機構包括托架，托架上設置有放置架，放置架的側壁上設置有用于限位加強圈的卡槽，托架的底部設置有導軌，可使加強圈固定及行走機構沿導軌移動，導軌沿X向滑臺的方向平行設置。

6.根據權利要求5所述的一種筒體加強圈的裝配機構，其特征在于：所述卡槽由設置在放置架側壁上的相鄰個兩限位齒的間隙構成，限位齒成排設置，每排限位齒從上往下依次向外形成階梯結構，以適應加強圈的弧度；托架內還置有用于舉升放置架的舉升機構。