[實用新型]全自動PCB鉆針研磨機

有效

• 申請號: 201520235712.1
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204621709U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 黃采敏
• 申請（專利權）人: 東莞市吉洋自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24;B24B3/00;B24B49/12;B24B47/20;B24B41/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

技術領域

本實用新型屬于研磨機技術領域，尤其涉及一種全自動PCB鉆針研磨機。

背景技術

電路板（PCB板）在進行電子元件配置之前，需在其板體上的適當位置間隔設置多個穿孔，以供各電子元件穿設定位之用，其中，用以在電路板上鉆設穿孔的鉆針，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的微細鉆頭，其外圍還設置有間距為0.2mm左右的細微螺紋，并且該鉆針上還設置有導角，其端部在經過多次的使用后會逐漸鈍化甚至切削部會斷裂，造成加工的不便及誤差，此時，加工者會將鉆針取下，研磨其端部，使鉆針端部恢復至可順暢地在電路板上鉆孔的狀態。

隨著電子工業的不斷發展，PCB板的需求量不斷增大，這必然使PCB?板的加工工作需求加大，這就對加工工具生產、修復的效率提出了更高的要求。

但是，目前的鉆針研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半機械加工的模式，較為浪費人力，且人工操作容易產生人為誤差，導致鉆針加工不良，使得鉆針良率低。即便市場上有一些半自動化的研磨裝置銷售，但是其研磨效率低，精度差，導致研磨后的鉆針廢品率高，造成浪費，進而使得研磨成本較高。

而且，現有技術中對研磨后的PCB鉆針不能做到百分之百的檢查，而只能做到抽檢，如此就不能保證研磨質量。

有鑒于此，確有必要提供一種全自動PCB鉆針研磨機，其能有效提高上料效率、下料效率、研磨效率和研磨精度，降低研磨成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種全自動PCB鉆針研磨機，其能有效提高上料效率、下料效率、研磨效率和研磨精度，降低研磨成本。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

全自動PCB鉆針研磨機，包括機架和分別設置于所述機架上的料盤、取刀平臺、機械手、倒刀機構、壓刀機構、磨削進給機構、自動對刀角度補償裝置、刃面檢測CCD、清潔機構、對刀CCD、研磨裝置、砂輪調節機構和控制系統，所述機械手設置于所述取刀平臺上，所述取刀平臺設置于所述料盤的側邊，所述倒刀機構設置于所述料盤的一側，所述磨削進給機構和所述自動對刀角度補償裝置均與所述倒刀機構連接，所述刃面檢測CCD、所述清潔機構、所述對刀CCD和所述研磨裝置均設置于所述倒刀機構的側邊，所述砂輪調節機構與所述研磨裝置連接，所述對刀CCD位于所述自動對刀角度補償裝置的上方，所述取刀平臺、所述機械手、所述倒刀機構、所述壓刀機構、所述磨削進給機構、所述自動對刀角度補償裝置、所述刃面檢測CCD、清潔機構、所述對刀CCD、所述研磨裝置和所述砂輪調節機構均與所述控制系統連接。

作為本實用新型全自動PCB鉆針研磨機的一種改進，所述倒刀機構、所述壓刀機構、所述磨削進給機構、所述自動對刀角度補償裝置、所述刃面檢測CCD、所述清潔機構、所述對刀CCD、所述研磨裝置和所述砂輪調節機構均設置為兩個。

作為本實用新型全自動PCB鉆針研磨機的一種改進，所述料盤包括基板和設置于所述基板上的若干個用于容置PCB鉆針的容置槽，所述基板的兩側設置有定位滑軌，所述基板的另一側設置有錐形定位塊；所述基板上設置有至少一個容置塊，所述容置槽為從所述容置塊的上表面垂直向下延伸的圓柱形孔，并且所述圓柱形孔的下端與所述基板接觸。

作為本實用新型全自動PCB鉆針研磨機的一種改進，所述倒刀機構包括基座、倒刀馬達、同步帶、轉動輪、松鉆頭機構、松鉆頭氣缸、抱緊機構、鉆針夾持裝置和頂桿，所述頂桿設置于所述基座上，所述同步帶的一端繞設于所述倒刀馬達的輸出軸上，所述同步帶的另一端繞設于所述轉動輪的外圍，所述抱緊機構與所述轉動輪連接，所述松鉆頭機構位于所述抱緊機構的上方，所述松鉆頭氣缸與所述松鉆頭機構連接，所述鉆針夾持裝置的底部與所述基座通過萬向節連接。

作為本實用新型全自動PCB鉆針研磨機的一種改進，所述鉆針夾持裝置包括夾頭和連接桿，所述連接桿的一端通過萬向節與所述基座連接，所述夾頭套設于所述連接桿的另一端上，PCB鉆針夾持于所述夾頭內，所述連接桿的外圍圍設有彈簧。

作為本實用新型全自動PCB鉆針研磨機的一種改進，所述壓刀機構包括壓板、固定座、四連桿機構、用于放置PCB鉆針的V槽、支撐座、支撐柱和支撐臂，所述固定座設置于所述支撐座上，所述支撐柱設置于所述固定座上，所述四連桿機構設置于所述支撐臂的下方，所述V槽設置于所述支撐臂的上端，所述壓板的一端位于所述V槽的上方，所述壓板的另一端與所述支撐柱連接。

作為本實用新型全自動PCB鉆針研磨機的一種改進，所述壓板的位于所述V槽的上方的一端的下表面上設置有鎢鋼片。