[實用新型]全自動PCB鉆針研磨機

有效

• 申請號: 201520235712.1
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204621709U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 黃采敏
• 申請（專利權）人: 東莞市吉洋自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24;B24B3/00;B24B49/12;B24B47/20;B24B41/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

1.全自動PCB鉆針研磨機，其特征在于：包括機架和分別設置于所述機架上的料盤、取刀平臺、機械手、倒刀機構、壓刀機構、磨削進給機構、自動對刀角度補償裝置、刃面檢測CCD、清潔機構、對刀CCD、研磨裝置、砂輪調節機構和控制系統，所述機械手設置于所述取刀平臺上，所述取刀平臺設置于所述料盤的側邊，所述倒刀機構設置于所述料盤的一側，所述磨削進給機構和所述自動對刀角度補償裝置均與所述倒刀機構連接，所述刃面檢測CCD、所述清潔機構、所述對刀CCD和所述研磨裝置均設置于所述倒刀機構的側邊，所述砂輪調節機構與所述研磨裝置連接，所述對刀CCD位于所述自動對刀角度補償裝置的上方，所述取刀平臺、所述機械手、所述倒刀機構、所述壓刀機構、所述磨削進給機構、所述自動對刀角度補償裝置、所述刃面檢測CCD、清潔機構、所述對刀CCD、所述研磨裝置和所述砂輪調節機構均與所述控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的全自動PCB鉆針研磨機，其特征在于：所述倒刀機構、所述壓刀機構、所述磨削進給機構、所述自動對刀角度補償裝置、所述刃面檢測CCD、所述清潔機構、所述對刀CCD、所述研磨裝置和所述砂輪調節機構均設置為兩個。

3.根據權利要求1或2所述的全自動PCB鉆針研磨機，其特征在于：所述料盤包括基板和設置于所述基板上的若干個用于容置PCB鉆針的容置槽，所述基板的兩側設置有定位滑軌，所述基板的另一側設置有錐形定位塊；所述基板上設置有至少一個容置塊，所述容置槽為從所述容置塊的上表面垂直向下延伸的圓柱形孔，并且所述圓柱形孔的下端與所述基板接觸。

4.根據權利要求1或2所述的全自動PCB鉆針研磨機，其特征在于：所述倒刀機構包括基座、倒刀馬達、同步帶、轉動輪、松鉆頭機構、松鉆頭氣缸、抱緊機構、鉆針夾持裝置和頂桿，所述頂桿設置于所述基座上，所述同步帶的一端繞設于所述倒刀馬達的輸出軸上，所述同步帶的另一端繞設于所述轉動輪的外圍，所述抱緊機構與所述轉動輪連接，所述松鉆頭機構位于所述抱緊機構的上方，所述松鉆頭氣缸與所述松鉆頭機構連接，所述鉆針夾持裝置的底部與所述基座通過萬向節連接。

5.根據權利要求4所述的全自動PCB鉆針研磨機，其特征在于：所述鉆針夾持裝置包括夾頭和連接桿，所述連接桿的一端通過萬向節與所述基座連接，所述夾頭套設于所述連接桿的另一端上，PCB鉆針夾持于所述夾頭內，所述連接桿的外圍圍設有彈簧。

6.根據權利要求1或2所述的全自動PCB鉆針研磨機，其特征在于：所述壓刀機構包括壓板、固定座、四連桿機構、用于放置PCB鉆針的V槽、支撐座、支撐柱和支撐臂，所述固定座設置于所述支撐座上，所述支撐柱設置于所述固定座上，所述四連桿機構設置于所述支撐臂的下方，所述V槽設置于所述支撐臂的上端，所述壓板的一端位于所述V槽的上方，所述壓板的另一端與所述支撐柱連接。

7.根據權利要求6所述的全自動PCB鉆針研磨機，其特征在于：所述壓板的位于所述V槽的上方的一端的下表面上設置有鎢鋼片。

8.根據權利要求1或2所述的全自動PCB鉆針研磨機，其特征在于：所述磨削進給機構包括基座和滑軌，所述基座滑動設置于所述滑軌上，所述基座上還連接有可推動所述基座在所述滑軌上滑動的第一氣缸，所述基座還連接有用于調節進給量的第二氣缸。

9.根據權利要求1或2所述的全自動PCB鉆針研磨機，其特征在于：所述清潔機構安裝在一滑動導軌上，所述滑動導軌設置于所述刃面檢測CCD和PCB鉆針之間，所述清潔機構在所述滑動導軌上往復移動。

10.根據權利要求1所述的全自動PCB鉆針研磨機，其特征在于：所述研磨裝置包括砂輪，所述砂輪調節機構包括主軸、主軸固定座、固定座、直線調節機構和微分頭，所述主軸和所述直線調節機構均設置于所述主軸固定座內，所述砂輪設置于所述主軸的一端，所述主軸固定座通過所述固定座設置于所述機架上，所述微分頭設置于所述直線調節機構的一端。