[實用新型]一種拉伸排布機構

有效

• 申請號: 201520235622.2
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204583978U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 農百樂;潘揚樹
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D22/20
• 分類號: B21D22/20;B21D43/02;B21D43/10;B21D37/18
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周才淇;朱曉江

技術領域

本實用新型涉及五金加工自動化生產設備領域，尤其涉及的是一種拉伸排布機構。

背景技術

現有的五金料件需要經機械手上料-抹油-輸出加工等一系列機械化加工工序，現有的五金料件加工設備由于結構排布不合理不但導致設備的體積大，占用空間，而且還會影響五金料件的生產效率，因為各設備之間不能合理銜接，只能依靠增加設置輸送線或通過人工來銜接各設備，嚴重影響五金料件各加工工序的順利銜接，不能滿足使用要求。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種拉伸排布機構，旨在解決現有的五金料件加工設備結構排布不合理導致設備體積大，占用空間和影響五金料件生產效率的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種拉伸排布機構，其中，包括上料臺、抹油上料輸送機構、自動機械手和油壓機，所述上料臺設置在抹油上料輸送機構輸入端的一側，自動機械手設置在抹油上料輸送機構輸出端的一側，油壓機設置在抹油上料輸送機構輸出端的另一側，料件由上料臺進入抹油上料輸送機構進行抹油處理，再由自動機械手從抹油上料輸送機構運送至油壓機進行后續加工；

所述抹油上料輸送機構包括機架、橫移上料機構、輸送機構和抹油機構，所述橫移上料機構、輸送機構和抹油機構都設置在機架上，抹油機構置于輸送機構上面；所述橫移上料機構包括底架和取料機械手臂，所述底架固定在機架上，置于輸送機構輸入端和上料臺的上方，底架的上端設置有移動導軌，取料機械手臂包括移動架和第一機械手爪，所述第一機械手爪與升降氣缸連接，由升降氣缸帶動升降，升降氣缸固定在移動架上，移動架滑動設置在移動導軌上；所述橫移上料機構、抹油機構和輸送機構都與動力裝置連接，移動架與動力裝置連接，由動力裝置帶動沿移動導軌滑動：動力裝置帶動取料機械手臂沿移動導軌滑動至上料臺上方，升降氣缸帶動第一機械手爪下降抓取料件，升降氣缸帶動第一機械手爪上升復位，動力裝置帶動取料機械手臂和料件沿移動導軌滑動至前端輸送機構上方，升降氣缸帶動機械手爪下降把料件放置在前端輸送機構上，升降氣缸帶動第一機械手爪上升復位，這樣，完成上料動作；

所述自動機械手包括支撐座、升降軸和機械手臂，所述升降軸固定在支撐座上，機械手臂包括滑軌座和第二機械手爪，所述滑軌座固定在升降軸上，滑軌座上設置有滑軌，第二機械手爪滑動設置在滑軌上；所述升降軸和第二機械手爪都與動力裝置連接：動力裝置帶動升降軸下降，從而使第二機械手爪下降從抹油上料輸送機構上抓取已經抹油完畢的料件，動力裝置帶動動升降軸上升，從而使第二機械手爪上升同時動力裝置帶動機械手爪沿滑軌移動，使料件到達油壓機上方，動力裝置帶動升降軸下降，從而使第二機械手爪下降把料件放置在油壓機上，動力裝置帶動動升降軸上升，從而使第二機械手爪上升繼而復位。

所述的拉伸排布機構，其中，所述輸送機構包括前端輸送機構和末端輸送機構，所述前端輸送機構和末端輸送機構都設置在機架上，前端輸送機構、抹油機構和末端輸送機構依次輸送銜接設置，橫移上料機構設置在前端輸送機構和上料臺的上方；所述前端輸送機構上設置有雙張檢測機構；所述前端輸送機構與輸送電機連接，橫移上料機構、抹油機構和末端輸送機構都與動力裝置連接：所述橫移上料機構從上料臺抓取料件，橫向移動至前端輸送機構上方，把料件放置在前端輸送機構上，同時雙張檢測機構檢測料件的張數，若檢測到料件為單張時，輸送電機正轉帶動前端輸送機構把料件輸送至抹油機構出進行抹油，抹油完畢后由末端輸送機構輸出，等待自動機械手取走，進行下一步加工；若檢測到料件為兩張或以上時，輸送電機反轉帶動前端輸送機構把料件輸送移出抹油上料輸送機構，落入廢料回收箱，等待重新分張。

所述的拉伸排布機構，其中，所述末端輸送機構上設置有對中機構，所述對中機構與動力裝置連接，對中機構將抹油完畢的不同尺寸料件的圓心定位在同一點上。

所述的拉伸排布機構，其中，所述末端輸送機構的輸出端設置有擋料器，對輸出料件進行限位。