[實用新型]一種拉伸排布機構

有效

• 申請號: 201520235622.2
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204583978U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 農百樂;潘揚樹
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D22/20
• 分類號: B21D22/20;B21D43/02;B21D43/10;B21D37/18
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周才淇;朱曉江

1.一種拉伸排布機構，其特征在于，包括上料臺、抹油上料輸送機構、自動機械手和油壓機，所述上料臺設置在抹油上料輸送機構輸入端的一側，自動機械手設置在抹油上料輸送機構輸出端的一側，油壓機設置在抹油上料輸送機構輸出端的另一側，料件由上料臺進入抹油上料輸送機構進行抹油處理，再由自動機械手從抹油上料輸送機構運送至油壓機進行后續加工；

所述抹油上料輸送機構包括機架、橫移上料機構、輸送機構和抹油機構，所述橫移上料機構、輸送機構和抹油機構都設置在機架上，抹油機構置于輸送機構上面；所述橫移上料機構包括底架和取料機械手臂，所述底架固定在機架上，置于輸送機構輸入端和上料臺的上方，底架的上端設置有移動導軌，取料機械手臂包括移動架和第一機械手爪，所述第一機械手爪與升降氣缸連接，由升降氣缸帶動升降，升降氣缸固定在移動架上，移動架滑動設置在移動導軌上；所述橫移上料機構、抹油機構和輸送機構都與動力裝置連接，移動架與動力裝置連接，由動力裝置帶動沿移動導軌滑動：動力裝置帶動取料機械手臂沿移動導軌滑動至上料臺上方，升降氣缸帶動第一機械手爪下降抓取料件，升降氣缸帶動第一機械手爪上升復位，動力裝置帶動取料機械手臂和料件沿移動導軌滑動至前端輸送機構上方，升降氣缸帶動機械手爪下降把料件放置在前端輸送機構上，升降氣缸帶動第一機械手爪上升復位，這樣，完成上料動作；

所述自動機械手包括支撐座、升降軸和機械手臂，所述升降軸固定在支撐座上，機械手臂包括滑軌座和第二機械手爪，所述滑軌座固定在升降軸上，滑軌座上設置有滑軌，第二機械手爪滑動設置在滑軌上；所述升降軸和第二機械手爪都與動力裝置連接：動力裝置帶動升降軸下降，從而使第二機械手爪下降從抹油上料輸送機構上抓取已經抹油完畢的料件，動力裝置帶動動升降軸上升，從而使第二機械手爪上升同時動力裝置帶動機械手爪沿滑軌移動，使料件到達油壓機上方，動力裝置帶動升降軸下降，從而使第二機械手爪下降把料件放置在油壓機上，動力裝置帶動動升降軸上升，從而使第二機械手爪上升繼而復位。

2.根據權利要求1所述的拉伸排布機構，其特征在于，所述輸送機構包括前端輸送機構和末端輸送機構，所述前端輸送機構和末端輸送機構都設置在機架上，前端輸送機構、抹油機構和末端輸送機構依次輸送銜接設置，橫移上料機構設置在前端輸送機構和上料臺的上方；所述前端輸送機構上設置有雙張檢測機構；所述前端輸送機構與輸送電機連接，橫移上料機構、抹油機構和末端輸送機構都與動力裝置連接：所述橫移上料機構從上料臺抓取料件，橫向移動至前端輸送機構上方，把料件放置在前端輸送機構上，同時雙張檢測機構檢測料件的張數，若檢測到料件為單張時，輸送電機正轉帶動前端輸送機構把料件輸送至抹油機構出進行抹油，抹油完畢后由末端輸送機構輸出，等待自動機械手取走，進行下一步加工；若檢測到料件為兩張或以上時，輸送電機反轉帶動前端輸送機構把料件輸送移出抹油上料輸送機構，落入廢料回收箱，等待重新分張。

3.根據權利要求2所述的拉伸排布機構，其特征在于，所述末端輸送機構上設置有將抹油完畢的不同尺寸料件的圓心定位在同一點上的對中機構，所述對中機構與動力裝置連接。

4.根據權利要求3所述的拉伸排布機構，其特征在于，所述末端輸送機構的輸出端設置有對輸出料件進行限位的擋料器。

5.根據權利要求1所述的拉伸排布機構，其特征在于，所述上料臺包括支架和滑動架，所述支架的上端面兩側分別設置有滑動導軌，滑動架的底部設置有滑輪，滑輪滑動設置在兩滑動導軌上；支架內設置有沿垂直方向升降的舉升機構；所述滑動架包括上料工位，上料工位上設置有承載料件的承料板和設置在承料板上把料件分成單張的分料器，承料板上設置有貫穿整塊承料板的通孔，所述通孔的尺寸與舉升機構的橫截面大小配合，舉升機構穿過通孔實現升降；所述滑動架和舉升機構都與動力裝置連接，動力裝置帶動滑動架沿滑動導軌前后滑動，動力裝置帶動舉升機構沿垂直方向上下升降：把成疊料件放置在承料板上，置于通孔上面，動力裝置帶動滑動架沿滑動導軌滑動，使通孔位于舉升機構的正上方，動力裝置帶動舉升機構沿垂直方向上升穿過通孔頂起料件繼續上升直至料件碰到分料器被分料器頂住，料件的中間部分凸起。