[實用新型]冷軋機套筒裝卸裝置

有效

• 申請號: 201520235308.4
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204620723U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 朱麗輝;彭鳳鳥
• 申請（專利權）人: 洛陽正揚冶金技術股份有限公司
• 主分類號: B21C47/24
• 分類號: B21C47/24
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所 41118
• 代理人: 盧洪方

技術領域

本實用新型屬于有色金屬冶金冷軋機技術領域，具體涉及一種冷軋機套筒裝卸裝置。

背景技術

圖1所示為目前廣泛應用的冷軋機列，所述的冷軋機列包括有開卷機1、卷取機6、上卷小車運行軌道2、卸卷小車運行軌道3、入口側套筒存放架4和出口側套筒存放架5；所述的開卷機1、卷取機6分別位于冷軋機列的入口側、出口側；所述的上卷小車運行軌道2對應開卷機1設置，并位于開卷機1與冷軋機物料運輸輥道之間；所述上卷小車運行軌道2的軸線垂直于軋制機列中心線；所述的卸卷小車運行軌道3對應卷取機6設置，并位于卷取機6與冷軋機物料運輸輥道之間；所述卸卷小車運行軌道3的軸線垂直于軋制機列中心線；所述的入口側套筒存放架4位于上卷小車運行軌道2的近入口側，所述的出口側套筒存放架5位于卸卷小車運行軌道3的近出口側，所述入口側套筒存放架4、出口側套筒存放架5的結構相同，如圖2、圖3所示，所述的入口側套筒存放架4包括有用以接取空套筒的機械臂7和用以機械臂動作的驅動油缸8和機械臂滑移軌道9；所述機械臂7的運動方向垂直于卸卷小車運行軌道3的運動方向；

其中，開卷側卸套筒操作過程為：開卷結束后，開卷機1上的漲縮卷筒縮徑，保證空套筒與卷筒之間有較大間隙；上卷小車沿上卷小車運行軌道2行走至開卷機1下側并升起托盤，托起空套筒后后退至入口側套筒存放架4處，驅動油缸8前推驅動機械臂7伸出，空套筒隨上卷小車上的托盤下降，從而被置于套筒存放裝置伸出的機械臂7上，驅動油缸回縮，帶動機械臂7及空套筒離開上卷小車運行軌道2，至此完成一次卸套筒工作。

卷取側上套筒結構及操作原理基本同開卷側。

上述裝卸套筒裝置具有：原理簡單、結構簡約的特點；但仍存在以下結構弊端：

（1）空套筒的運送及裝卸主要使用上卷小車、卸卷小車。以開卷側為例：每次開卷結束后，上卷小車須先將空套筒卸下并運送結束后，才能進行上卷工作；因此，增加了輔助時間，降低了生產效率。

（2）由于料卷直徑比套筒直徑大得多，所以每次裝卸套筒時，上卷小車、卸卷小車的托盤升起高度要比上卸料卷時升起高度大很多；如此，增大了托盤升降油缸的行程，從而使上卷小車、卸卷小車行走各處的地溝加深，增加了施工難度，并對上卷小車、卸卷小車剛度要求較高，使其經濟性降低；???????

（3）開卷側卸下的套筒和卷取側的需要的套筒，分置于機列的入口側和出口側，兩者之間；需借助天車完成套筒從開卷側至卷取側的輸送，增加了人力的投入；

（4）由于開卷機、卷取機均為漲縮卷軸式結構，而當開卷、卷取側均采用雙錐頭形式夾持套筒時，物料運輸軌道形式復雜了很多，以上問題將更加突出。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提出一種冷軋機套筒裝卸裝置。

本實用新型為完成上述目的采用如下技術方案：

一種冷軋機套筒裝卸裝置，所述的冷軋機套筒裝卸裝置與冷軋機的上卷小車、卸卷小車分開設置；用以將開卷機放置套筒位的空套筒卸下的卸套筒機構設置在開卷機側，卸套筒機構運行軌道的軸線垂直于冷軋機的軋制機列中心線；用以將空套筒安裝在卷取機套筒位的裝套筒機構位于卷取機側，裝套筒機構運行軌道的軸線垂直于冷軋機的軋制機列中心線；所述的卸套筒機構運行軌道、裝套筒機構運行軌道之間設置有空套筒運輸機構；所述空套筒運輸機構的兩端分別作為開卷機卸套筒位和卷取機抓取套筒位；所述上卷小車的上卷小車運行軌道的軸線平行于冷軋機的軋制機列中心線；所述上卷小車運行軌道位于開卷機與冷軋機物料運輸輥道之間；所述卸卷小車的卸卷小車運行軌道的軸線平行于冷軋機的軋制機列中心線；所述卸卷小車運行軌道位于卷取機與冷軋機物料運輸輥道之間。

所述卸套筒機構的結構與所述裝套筒機構的結構相同，所述的卸套筒機構包括有運行小車、翻轉架體、翻轉油缸、擺臂、擺動油缸和用以抓取或放置空套筒的機械手；所述翻轉油缸設置在運行小車的后端，所述翻轉油缸的輸出端與所述的翻轉架體連接；所述的擺動油缸固定在翻轉架體上，其輸出端連接擺臂；所述擺臂與所述的機械手連接；所述的翻轉架體在所述翻轉油缸的作用下帶動所述的擺臂、擺動油缸和機械手翻轉，使所述的擺臂、擺動油缸和機械手處于抓取空套筒或放置空套筒的狀態；所述的機械手在擺動油缸的作用下有三個工位：抓取開卷機放置套筒位空套筒的抓取工位、直立行走位、將空套筒放置在所述開卷機卸套筒位的放置工位；在擺動油缸與翻轉油缸的作用下所述的機械手動作，將開卷機放置套筒位的空套筒取出放置在空套筒運輸機構的開卷機卸套筒位上。