[實用新型]冷軋機套筒裝卸裝置

有效

• 申請號: 201520235308.4
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204620723U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 朱麗輝;彭鳳鳥
• 申請（專利權）人: 洛陽正揚冶金技術股份有限公司
• 主分類號: B21C47/24
• 分類號: B21C47/24
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所 41118
• 代理人: 盧洪方

1.一種冷軋機套筒裝卸裝置，其特征在于：所述的冷軋機套筒裝卸裝置與冷軋機的上卷小車、卸卷小車分開設置；用以將開卷機放置套筒位（23）的空套筒卸下的卸套筒機構（11）設置在開卷機側，卸套筒機構運行軌道（13）的軸線垂直于冷軋機的軋制機列中心線（24）；用以將空套筒安裝在卷取機套筒位（25）的裝套筒機構位于卷取機側，裝套筒機構運行軌道（12）的軸線垂直于冷軋機的軋制機列中心線（24）；所述的卸套筒機構運行軌道（13）、裝套筒機構運行軌道（12）之間設置有用以將卸套筒機構（11）卸下的空套筒運送至裝套筒機構（10）的空套筒運輸機構；所述空套筒運輸機構（16）的兩端分別作為開卷機卸套筒位（26）和卷取機抓取套筒位（27）；所述上卷小車的上卷小車運行軌道（2）的軸線平行于冷軋機的軋制機列中心線（24）；所述上卷小車運行軌道（2）位于開卷機（1）與冷軋機物料運輸輥道（28）之間；所述卸卷小車的卸卷小車運行軌道（3）的軸線平行于冷軋機的軋制機列中心線（24）；所述卸卷小車運行軌道（3）位于卷取機（6）與冷軋機物料運輸輥道（28）之間。

2.如權利要求1所述的一種冷軋機套筒裝卸裝置，其特征在于：所述卸套筒機構的結構與所述裝套筒機構的結構相同，所述的卸套筒機構包括有運行小車（17）、翻轉架體（18）、翻轉油缸（21）、擺臂（19）、擺動油缸（22）和用以抓取或放置空套筒的機械手（20）；所述翻轉油缸（21）設置在運行小車（17）的后端，所述翻轉油缸（21）的輸出端與所述的翻轉架體（18）連接；所述的擺動油缸（22）固定在翻轉架體（18）上，其輸出端連接擺臂（19）；所述擺臂（19）與所述的機械手（20）連接；所述的翻轉架體（18）在所述翻轉油缸（21）的作用下帶動所述的擺臂（19）、擺動油缸（22）和機械手（20）翻轉，使所述的擺臂（19）、擺動油缸（22）和機械手（20）處于抓取空套筒或放置空套筒的狀態；所述的機械手（20）在擺動油缸的作用下有三個工位：抓取開卷機放置套筒位空套筒的抓取工位、直立行走位、將空套筒放置在所述開卷機卸套筒位的放置工位。

3.如權利要求1所述的一種冷軋機套筒裝卸裝置，其特征在于：所述卸套筒機構運行軌道（13）的一側設置有空套筒存放架（14）。

4.如權利要求1所述的一種冷軋機套筒裝卸裝置，其特征在于：所述裝套筒機構運行軌道（12）的一側設置有殘卷存放架（15）。