[實用新型]行車測距三維影像輔助系統

有效

• 申請號: 201520235134.1
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204801635U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 陳樂纮;陳勇州
• 申請（專利權）人: 華創車電技術中心股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;常大軍

技術領域

本實用新型涉及一種影像系統，尤其涉及一種在根據近距感測選取三維環場影像的行車測距三維影像輔助系統。

背景技術

目前車輛上裝設倒車雷達、鏡頭及顯示單元，為常見輔助視角及防止碰撞的技術。但是目前的裝設方式存在有幾個問題，對于駕駛人右前、右后、左前、左后的視線死角，由于鏡頭的死角，或者廣度不夠，常無法在顯示單元上顯示出障礙物，或者因為廣角鏡頭形變而無法確切地分辨障礙物的形狀、大小，以及與車輛的距離。

隨著鳥瞰系統(Bird-view)的發展，能將車輛與周遭的障礙物用類似飛機雷達的方式顯示。但缺點在于，Bird-view的方式，車輛及障礙物均以上視方式來顯示，雖可判別距離，但無法判別實際的高度，容易造成駕駛人誤判的問題。

因此，需要一種能夠清楚呈現障礙物，并能呈現障礙物高度及與車輛間的距離，以解決駕駛者視線死角來輔助行車的裝置。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種行車測距三維影像輔助系統，包含一鏡頭群組、一測距群組、一三維影像處理模塊、一影像選取單元、以及一顯示單元。鏡頭群組包含多個鏡頭，分別設置于車輛周圍的不同位置，用以拍攝車輛周圍的影像。測距群組包含多個測距單元，分別設置于車輛的周圍的不同位置，測距單元能因近距離感應，而分別輸出一近距信號。

為達上述目的，本實用新型提供一種行車測距三維影像輔助系統，其包含：

一鏡頭群組，包含多個鏡頭，分別設置于一車輛周圍的不同位置處，用以拍攝該車輛周圍的多個影像并輸出；

一三維影像處理模塊，電連接該鏡頭群組，用以將該些影像合成為一三維環場投影影像并輸出，其中該三維環場投影影像中包含一虛擬車體；

一測距群組，包含多個測距單元，分別設置于該車輛周圍的不同位置，該些測距單元能因近距離感應，而分別輸出一近距信號；

一影像選取單元，電連接該測距群組及該三維影像處理模塊，接收該三維環場投影影像及該近距信號，并依據該近距信號選取其對應的局部的該三維環場投影影像，并轉換為一局部三維平面化影像后并控制輸出；以及

一顯示單元，電連接該影像選取單元，接收并顯示該局部三維平面化影像。

上述的行車測距三維影像輔助系統，其中該鏡頭群組包含：

一左下視鏡頭，安裝于該車輛左側，用以拍攝一車體左下側影像；

一右下視鏡頭，安裝于該車輛右側，用以拍攝一車體右下側影像；

一后視鏡頭，安裝于該車輛后側，用以拍攝一車體后下視影像，該車體后下視影像與該車體左下側影像的至少一部分重合，該車體后下視影像與該車體右下側影像的至少一部分重合；以及

一前視鏡頭，安裝于該車輛前側，用以拍攝一車體前下視影像，該車體前下視影像與該車體左下側影像，該車體前下視影像與該車體右下側影像的至少一部分重合。

上述的行車測距三維影像輔助系統，其中該鏡頭群組更包含一左后視鏡頭及一右后視鏡頭，該左后視鏡頭用以拍攝一左后視影像，而該右后視鏡頭用以拍攝一右后視影像。

上述的行車測距三維影像輔助系統，其中該影像選取單元還選取依據來自操控模塊的一操控指令選取其對應的一特定影像，該影像選取單元并控制輸出該特定影像，該顯示單元接收該特定影像并選擇地顯示該特定影像，其中該特定影像為該左后視影像、該右后視影像、該車體左下側影像、該車體右下側影像、該車體后下視影像、或該車體前下視影像。

上述的行車測距三維影像輔助系統，其中該測距群組包含一左后雷達其設置于該車輛的左后方、一左前雷達其設置于該車輛的左前方、一右后雷達其設置于該車輛的右后方、以及一右前雷達其設置于該車輛的右前方。

上述的行車測距三維影像輔助系統，其中在該左后雷達、該右后雷達、該左前雷達，以及該右前雷達中的其中一者，或同一側的兩者產生該近距信號時，該影像選取單選取從該虛擬車體未產生該近距信號的方向朝產生該近距信號的方向選取局部的該三維環場投影影像，并將之轉換為該局部三維平面化影像后輸出。

上述的行車測距三維影像輔助系統，其中在該左前雷達及該右前雷達產生該近距信號時，該影像選取單元選取從該虛擬車體的后方朝向前方選取局部的該三維環場投影影像，并將之轉換為該局部三維平面化影像后輸出。

上述的行車測距三維影像輔助系統，其中在該左后雷達及該右后雷達產生該近距信號時，或該左前雷達、該右前雷達及該左后雷達產生該近距信號時，該影像選取單元選取從該虛擬車體的前方朝向后方選取局部的三維環場投影影像，并將之轉換為該局部三維平面化影像后輸出。