[實用新型]行車測距三維影像輔助系統

有效

• 申請號: 201520235134.1
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204801635U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 陳樂纮;陳勇州
• 申請（專利權）人: 華創車電技術中心股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;常大軍

1.一種行車測距三維影像輔助系統，其特征在于，包含：

一鏡頭群組，包含多個鏡頭，分別設置于一車輛周圍的不同位置處，用以拍攝該車輛周圍的多個影像并輸出；

一三維影像處理模塊，電連接該鏡頭群組，用以將該些影像合成為一三維環場投影影像并輸出，其中該三維環場投影影像中包含一虛擬車體；

一測距群組，包含多個測距單元，分別設置于該車輛周圍的不同位置，該些測距單元能因近距離感應，而分別輸出一近距信號；

一影像選取單元，電連接該測距群組及該三維影像處理模塊，接收該三維環場投影影像及該近距信號，并依據該近距信號選取其對應的局部的該三維環場投影影像，并轉換為一局部三維平面化影像后并控制輸出；以及

一顯示單元，電連接該影像選取單元，接收并顯示該局部三維平面化影像。

2.根據權利要求1所述的行車測距三維影像輔助系統，其特征在于，該鏡頭群組包含：

一左下視鏡頭，安裝于該車輛左側，用以拍攝一車體左下側影像；

一右下視鏡頭，安裝于該車輛右側，用以拍攝一車體右下側影像；

一后視鏡頭，安裝于該車輛后側，用以拍攝一車體后下視影像，該車體后下視影像與該車體左下側影像的至少一部分重合，該車體后下視影像與該車體右下側影像的至少一部分重合；以及

一前視鏡頭，安裝于該車輛前側，用以拍攝一車體前下視影像，該車體前下視影像與該車體左下側影像，該車體前下視影像與該車體右下側影像的至少一部分重合。

3.根據權利要求2所述的行車測距三維影像輔助系統，其特征在于，該鏡頭群組更包含一左后視鏡頭及一右后視鏡頭，該左后視鏡頭用以拍攝一左后視影像，而該右后視鏡頭用以拍攝一右后視影像。

4.根據權利要求3所述的行車測距三維影像輔助系統，其特征在于，該影像選取單元還選取依據來自操控模塊的一操控指令選取其對應的一特定影像，該影像選取單元并控制輸出該特定影像，該顯示單元接收該特定影像并選擇地顯示該特定影像，其中該特定影像為該左后視影像、該右后視影像、該車體左下側影像、該車體右下側影像、該車體后下視影像、或該車體前下視影像。

5.根據權利要求1所述的行車測距三維影像輔助系統，其特征在于，該測距群組包含一左后雷達其設置于該車輛的左后方、一左前雷達其設置于該車輛的左前方、一右后雷達其設置于該車輛的右后方、以及一右前雷達其設置于該車輛的右前方。

6.根據權利要求5所述的行車測距三維影像輔助系統，其特征在于，在該左后雷達、該右后雷達、該左前雷達，以及該右前雷達中的其中一者，或同一側的兩者產生該近距信號時，該影像選取單選取從該虛擬車體未產生該近距信號的方向朝產生該近距信號的方向選取局部的該三維環場投影影像，并將之轉換為該局部三維平面化影像后輸出。

7.根據權利要求6所述的行車測距三維影像輔助系統，其特征在于，在該左前雷達及該右前雷達產生該近距信號時，該影像選取單元選取從該虛擬車體的后方朝向前方選取局部的該三維環場投影影像，并將之轉換為該局部三維平面化影像后輸出。

8.根據權利要求6所述的行車測距三維影像輔助系統，其特征在于，在該左后雷達及該右后雷達產生該近距信號時，或該左前雷達、該右前雷達及該左后雷達產生該近距信號時，該影像選取單元選取從該虛擬車體的前方朝向后方選取局部的三維環場投影影像，并將之轉換為該局部三維平面化影像后輸出。

9.根據權利要求6所述的行車測距三維影像輔助系統，其特征在于，在該右前雷達產生該近距信號時、該右后雷達產生該近距信號時、該右前雷達及該右后雷達產生該近距信號時、或該右前雷達、該右后雷達及該左后雷達產生該近距信號時，該影像選取單元選取從該虛擬車體的左方朝向右方選取局部的該三維環場投影影像，并將的轉換為該局部三維平面化影像后輸出。

10.根據權利要求6所述的行車測距三維影像輔助系統，其特征在于，在該左前雷達產生該近距信號時、該左后雷達產生該近距信號時、該左前雷達及該左后雷達產生該近距信號時、或該左前雷達、該左后雷達及該右后雷達產生該近距信號時，該影像選取單元選取從該虛擬車體的右方朝向左方選取局部的三維環場投影影像，并將之轉換為該局部三維平面化影像后輸出。