[實用新型]一種家庭服務機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520234145.8 | 申請日： | 2015-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN204546536U | 公開（公告）日： | 2015-08-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王釗;韓東;王豫豐;徐猛;龐文;宋紀元 | 申請（專利權）人： | 張仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王釗;韓東;王豫豐;徐猛;龐文博;宋紀元 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 450001 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 家庭 服務 機器人 | ||
1.一種家庭服務機器人，包括底座（2），底座（2）底部連有轉向輪（1），底座（2）上方與驅架（3）相連，其特征在于：驅架（3）上連有伸縮桿（4），伸縮桿（4）頂部與頭部攝像頭（5）相連，驅架（3）上連有放置平臺（6）、手部攝像頭（10）和體感（11），驅架（3）上還設有豎直絲桿（8），豎直絲桿（8）由動力裝置驅動，與豎直絲桿（8）配合的螺母固定在機械手機構（7）上。
2.根據(jù)權利要求1所述的家庭服務機器人，其特征在于：所述底座（2）是橫截面為正八邊形的柱體，底座（2）的頂部連有激光雷達（9），底座（2）的側面上連有超聲波傳感器（12）。
3.根據(jù)權利要求1所述的家庭服務機器人，其特征在于：所述底座（2）底部連有前、后、左、右四個轉向輪（1），左右兩個轉向輪驅動獨立，前后兩個轉向輪驅動獨立。
4.根據(jù)權利要求1~3之一所述的家庭服務機器人，其特征在于：所述機械手機構（7）包括支架，支架上固定的螺母與豎直絲桿（8）配合，支架上設有電機（7-6），電機（7-6）與水平絲桿（7-5）相連，水平絲桿（7-5）與中間塊（7-4）上的螺母配合，中間塊（7-4）與連接桿（7-3）的下端鉸接，連接桿（7-3）的上端與機械手指（7-1）鉸接，兩個機械手指（7-1）下部鉸接在連接臺（7-2）上。
5.根據(jù)權利要求4所述的家庭服務機器人，其特征在于：所述伸縮桿（4）是氣泵式伸縮桿。
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