[實用新型]一種柱形桅桿自動防撞機構

有效

• 申請號: 201520232552.5
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204567978U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 陳正壽;程枳寧;趙宗文;張國輝
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: B63B15/00
• 分類號: B63B15/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種柱形桅桿自動防撞機構，所述柱形桅桿可轉動地設置在船舶的桅桿基架上，其特征是，所述基架上設有一根與船舶航行方向垂直的水平轉軸（1），水平轉軸的中部固定有一個用于定位桅桿的滑套（2），桅桿穿設在滑套內，桅桿的下半部外壁上軸向設有齒條（3），滑套的外壁上設有桅桿電機（4），桅桿電機的輸出軸上設有桅桿驅動齒輪（5），桅桿驅動齒輪與一個桅桿升降齒輪（6）嚙合，滑套與齒條對應一側的側壁上設有缺口（7），桅桿升降齒輪的一側通過滑套側壁上的缺口與桅桿上的齒條嚙合，桅桿基架上設有與水平轉軸同軸的固定齒輪（8），桅桿升降齒輪的另一側通過減速齒輪組（9）與固定齒輪嚙合；桅桿基架上設有用于檢測船舶航行前方障礙物的障礙物檢測裝置及用于檢測船舶上方障礙物的障礙物傳感器（11），障礙物檢測裝置包括檢測模塊（12）及擺動機構，所述的擺動機構包括分設在基架兩側的水平擺動機構（13）與垂直擺動機構（14），所述檢測模塊為兩個，分別設置在水平擺動機構與垂直擺動機構上；柱形桅桿自動防撞機構還包括控制裝置及報警裝置，控制裝置連接桅桿電機、障礙物檢測裝置及報警裝置。

2.根據權利要求1所述的柱形桅桿自動防撞機構，其特征在于，所述的檢測模塊為激光測距儀，激光測距儀的有效檢測距離不小于850米。

3.根據權利要求1所述的柱形桅桿自動防撞機構，其特征在于，所述擺動機構包括一擺動電機，擺動電機的動力軸（21）上疊設有正向驅動齒輪（22）與反向驅動齒輪（23），正向驅動齒輪與反向驅動齒輪均為齒數相同的扇形齒輪且錯位布置，擺動機構還包括擺動齒輪（24），正向驅動齒輪與擺動齒輪間斷性嚙合，反向驅動齒輪與換向齒輪（25）間斷性嚙合，換向齒輪與擺動齒輪嚙合，擺動齒輪通過一減速傳動齒輪（26）與擺動輸出齒輪（27）嚙合，正向驅動齒輪與擺動齒輪嚙合時，反向驅動齒輪與換向齒輪脫離嚙合，反向驅動齒輪與換向齒輪嚙合時，正向驅動齒輪與擺動齒輪脫離嚙合，檢測模塊固定在擺動輸出齒輪上。

4.根據權利要求1所述的柱形桅桿自動防撞機構，其特征在于，水平擺動機構的擺動角度為1.5至2.5度，垂直擺動機構的擺動角度為1.5至3度，垂直擺動機構的擺動頻率與水平擺動機構的擺動頻率相同。

5.根據權利要求1所述的柱形桅桿自動防撞機構，其特征在于，齒條兩端的桅桿上設有桅桿升降限位裝置，桅桿基架上設有桅桿轉動限位裝置，桅桿升降限位裝置及桅桿轉動限位裝置上均包括限位開關及限位彈性緩沖塊。

6.根據權利要求1所述的柱形桅桿自動防撞機構，其特征在于，桅桿電機轉動時，桅桿驅動齒輪通過桅桿升降齒輪及齒條帶動桅桿在滑套內上下升降，桅桿驅動齒輪通過桅桿升降齒輪、減速齒輪組使滑套相對于固定齒輪轉動，桅桿升降齒輪與齒條的嚙合點從齒條的一端移動到齒條的另一端時，滑套轉動90度。

7.根據權利要求1-6任一項所述的柱形桅桿自動防撞機構，其特征在于，位于桅桿驅動齒輪與固定齒輪之間的齒輪傳動機構的其中一根齒輪軸上設有手輪（10）。