[實用新型]自動上料機

有效

• 申請號: 201520231518.6
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN204549435U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 趙忠利
• 申請（專利權）人: 趙忠利
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 張曰俊

技術領域

本實用新型屬于上料搬運設備技術領域，尤其涉及一種自動上料機。

背景技術

目前，現有在石材加工中石板基本都是靠人工搬抬，一旦石板斷裂很容易砸到工人；還有在機械制造行業，在人工搬運鋼板或其他板材時也存在類似問題，易導致安全事故。

另外，現有技術中還有一種搬運物料的方式是采用行吊等常規吊裝設備，其是依靠鋼絲繩或鏈條來起吊物料，當物料吊起移動時，所吊物品會左右擺動，當將物料放到指定位置時，必須依靠人工扶著物料進行定位，這樣也存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種自動上料機，以解決現有在搬運物料時，依靠人工或常規吊裝設備存在安全隱患的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：自動上料機，包括底座，所述底座上設有由轉向機構驅動且可繞豎向轉動的立柱，所述立柱上滑動安裝有由提升機構驅動且水平設置的直臂，所述直臂上滑動安裝有由平移機構驅動的吸盤，所述平移機構包括設于所述吸盤與直臂之間的穩定裝置，所述穩定裝置包括與所述吸盤連接的平移架，所述平移架上具有滑槽，所述滑槽與所述直臂的側壁和底部之間均設有平移軌道輪。

作為一種改進，所述立柱與底座之間設有第一連接板，所述轉向機構包括由轉向電機驅動的齒輪傳動機構，所述轉向電機固定在所述第一連接板上，所述齒輪傳動機構包括設于所述轉向電機的輸出軸上的主動齒輪和設于所述立柱上且與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪。

作為一種改進，所述提升機構包括設于所述立柱上由提升電機帶動的第一鏈傳動機構，所述第一鏈傳動機構的第一鏈條上固定有第二連接板，所述直臂固定安裝于所述第二連接板上。

作為進一步的改進，所述立柱為C型立柱，所述的C型立柱上設有一朝向所述直臂設置且沿豎向延伸的豎直缺口，所述的C型立柱包括位于所述豎直缺口兩側的第一邊板。

作為進一步的改進，每所述第一邊板的外側和內側分別設有內軌道和外軌道，所述第二連接板上轉動安裝有對應每所述內軌道設置的內軌道輪，所述直臂上轉動安裝有對應每所述外軌道設置的外軌道輪。

作為進一步的改進，所述直臂與第二連接板之間設有拉桿。

作為一種改進，所述平移機構還包括設于所述直臂上且由平移電機帶動的第二鏈傳動機構，所述第二鏈傳動機構的第二鏈條上連接有第三連接板，所述第三連接板的下方連接有所述平移架。

作為進一步的改進，所述直臂為C型直臂，所述的C型直臂的下表面設有沿水平方向延伸的水平缺口，所述的C型直臂包括位于所述水平缺口兩側的第二邊板，每所述第二邊板的外側設有直臂軌道，每所述第二邊板外側的所述平移軌道輪約束安裝于所述直臂軌道上，所述第三連接板上轉動安裝有對應所述第二邊板內側設置的滾輪。

作為進一步的改進，所述吸盤與平移架之間設有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括設于所述平移架的底部的連接軸和設于所述吸盤的頂部的連接套，所述連接軸滑動安裝于所述連接套內，所述連接軸和連接套之間設有彈性元件。

作為進一步的改進，所述彈性元件為彈簧。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：

由于自動上料機包括底座，所述底座上設有由轉向機構驅動且可繞豎向轉動的立柱，所述立柱上滑動安裝有由提升機構驅動且水平設置的直臂，所述直臂上滑動安裝有由平移機構驅動的吸盤，因而在使用時，通過吸盤將物料吸住，通過提升機構實現直臂在豎向上升降，從而完成物料的提升降落，通過轉向機構可以實現立柱360°旋轉，從而使物料到達指定的方向，通過平移機構實現吸盤在水平方向上的平移，從而使物料精確的到達指定位置；

又由于所述平移機構包括設于所述吸盤與直臂之間的穩定裝置，通過穩定裝置使物料在運行過程中牢牢的固定在直臂上，避免了物料發生晃動，保證了吸盤運動的平穩性，在上下料時，無需通過人工輔佐，從而消除了安全隱患；

并且由于轉向機構、提升機構和平移機構相互獨立，使得上下料的效率高，可以同時為多臺設備完成上下料的動作。本實用新型提供的自動上料機不僅效率高，搬運物料位置精確，而且取代了人工搬運物料的情況，徹底消除了安全隱患。

由于所述立柱與底座之間設有第一連接板，所述轉向機構包括由轉向電機驅動的齒輪傳動機構，因而通過齒輪傳動機構來實現立柱的轉向，不僅結構簡單，成本低，而且也方便了維修和維護。