[實用新型]自動上料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520231518.6
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN204549435U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙忠利
• 申請（專利權(quán)）人: 趙忠利
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所 37216
• 代理人: 張曰俊

1.自動上料機(jī)，包括底座，其特征在于，所述底座上設(shè)有由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動且可繞豎向轉(zhuǎn)動的立柱，所述立柱上滑動安裝有由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動且水平設(shè)置的直臂，所述直臂上滑動安裝有由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動的吸盤，所述平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述吸盤與直臂之間的穩(wěn)定裝置，所述穩(wěn)定裝置包括與所述吸盤連接的平移架，所述平移架上具有滑槽，所述滑槽與所述直臂的側(cè)壁和底部之間均設(shè)有平移軌道輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機(jī)，其特征在于，所述立柱與底座之間設(shè)有第一連接板，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在所述第一連接板上，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上的主動齒輪和設(shè)于所述立柱上且與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上料機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述立柱上由提升電機(jī)帶動的第一鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述第一鏈傳動機(jī)構(gòu)的第一鏈條上固定有第二連接板，所述直臂固定安裝于所述第二連接板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上料機(jī)，其特征在于，所述立柱為C型立柱，所述的C型立柱上設(shè)有一朝向所述直臂設(shè)置且沿豎向延伸的豎直缺口，所述的C型立柱包括位于所述豎直缺口兩側(cè)的第一邊板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上料機(jī)，其特征在于，每所述第一邊板的外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別設(shè)有內(nèi)軌道和外軌道，所述第二連接板上轉(zhuǎn)動安裝有對應(yīng)每所述內(nèi)軌道設(shè)置的內(nèi)軌道輪，所述直臂上轉(zhuǎn)動安裝有對應(yīng)每所述外軌道設(shè)置的外軌道輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上料機(jī)，其特征在于，所述直臂與第二連接板之間設(shè)有拉桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上料機(jī)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述直臂上且由平移電機(jī)帶動的第二鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述第二鏈傳動機(jī)構(gòu)的第二鏈條上連接有第三連接板，所述第三連接板的下方連接有所述平移架。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動上料機(jī)，其特征在于，所述直臂為C型直臂，所述的C型直臂的下表面設(shè)有沿水平方向延伸的水平缺口，所述的C型直臂包括位于所述水平缺口兩側(cè)的第二邊板，每所述第二邊板的外側(cè)設(shè)有直臂軌道，每所述第二邊板外側(cè)的所述平移軌道輪約束安裝于所述直臂軌道上，所述第三連接板上轉(zhuǎn)動安裝有對應(yīng)所述第二邊板內(nèi)側(cè)設(shè)置的滾輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動上料機(jī)，其特征在于，所述吸盤與平移架之間設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括設(shè)于所述平移架的底部的連接軸和設(shè)于所述吸盤的頂部的連接套，所述連接軸滑動安裝于所述連接套內(nèi)，所述連接軸和連接套之間設(shè)有彈性元件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動上料機(jī)，其特征在于，所述彈性元件為彈簧。