[實用新型]一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線

有效

• 申請號: 201520229308.3
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN204545951U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 史旭東;李宏;畢光明;郭希峰;賈兢;位云成;貢林歡
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線。

背景技術

目前，焊接機器人或者銑削機器人能夠提高軌道車輛門框焊接或者銑削生產線的效率和質量，改善勞動條件，因此得到了廣泛的應用。但是，焊接機器人的生產線很難保證焊縫的精度，銑削機器人的生產線很難保證銑削的精度，導致焊接和銑削質量的可靠性較低，而且，目前，焊接和銑削兩道工序在不同的生產線上進行，自動化程度低，有待進一步提高。

實用新型內容??

本實用新型所解決的技術問題是現有的軌道車輛門框焊接和銑削精度的可靠性較低，焊接和銑削兩道工序在不同的生產線上進行，自動化程度低的問題。本實用新型的用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線，焊接和銑削自動化程度較高，具有焊縫自動跟蹤單元、銑削自動補償單元和在線自動檢測單元，通過快速更換夾具和處理過程，解決焊接生產線焊縫精度較差。焊接質量不可靠的問題，并集成在同一生產線上完成焊接和銑削的工序，更進一步的促進自動化進程，具有良好的應用前景。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線，其特征在于：包括工作平臺，所述工作平臺上設有三軸數控變位機、門框氣動夾具單元、工具緩存臺、人工打磨區域、質量自動檢測單元、產品自動分檢單元、第一門框存放臺、第一機器人、第二門框存放臺、焊機和第二機器人，

所述門框氣動夾具單元為兩組，分別設置三軸數控變位機上，所述三軸數控變位機控制兩組門框氣動夾具單元實現翻轉，各門框氣動夾具單元用于固定待加工門框；

所述工具緩存臺用于放置端拾器、銑削頭；

所述第一門框存放臺、第二門框存放臺用于放置待加工門框；

所述第一機器人位于三軸數控變位機的一側，通過安裝端拾器，抓取待加工門框放置到門框氣動夾具單元上，或者通過安裝銑削頭銑削固定在門框氣動夾具單元上的待加工門框；

所述第二機器人位于三軸數控變位機的另一側，用于焊接待加工門框；

所述人工打磨區域用于放置加工后的門框，并進行人工打磨處理；

所述質量自動檢測單元位于人工打磨區域的后端，用于檢測人工打磨處理后的門框；

所述產品自動分檢單元位于質量自動檢測單元的后端，用于分類檢測后的門框，包括合格品運輸通道、不合格品運輸通道；

所述焊機與第二機器人相連接，用于控制第二機器人進行焊接。

前述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線，其特征在于：還包括控制箱和供電單元，所述控制箱分別與三軸數控變位機、門框氣動夾具單元、質量自動檢測單元、產品自動分檢單元、第一機器人、焊機和第二機器人相連接；所述供電單元用于給自動生產線提供工作電源。

前述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線，其特征在于：還包括安全防護護欄，所述安全防護護欄設置在工作平臺的周圈。

前述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線，其特征在于：所述第二機器人包括焊接單元和焊縫自動跟蹤單元。

前述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線，其特征在于：所述第一機器人包括上下料單元、銑削機單元、銑削自動檢測單元、銑削自動補償單元。

前述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線，其特征在于：所述第一門框存放臺、第二門框存放臺均為可移動式拼裝而成的存放臺。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線，焊接和銑削自動化程度較高，具有焊縫自動跟蹤單元、銑削自動補償單元和在線自動檢測單元，通過快速更換夾具和處理過程，解決焊接生產線焊縫精度較差。焊接質量不可靠的問題，并集成在同一生產線上完成焊接和銑削的工序，更進一步的促進自動化進程，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線的結構示意圖。

圖2是本實用新型的用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產線的俯視圖。

附圖中標記的含義如下：

1：三軸數控變位機；2：門框氣動夾具單元；3：工具緩存臺；4：人工打磨區域；5：質量自動檢測單元；6：產品自動分檢單元；7：第一門框存放臺；8：工作平臺；9:?第一機器人；10：第二門框存放臺；11：控制箱；12：供電單元；13：焊機；14：第二機器人；15：安全防護護欄。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。