[實(shí)用新型]一種用于軌道車輛門(mén)框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520229308.3 | 申請(qǐng)日： | 2015-04-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204545951U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-08-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 史旭東;李宏;畢光明;郭希峰;賈兢;位云成;貢林歡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京康尼機(jī)電股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P23/04 | 分類號(hào)： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210038 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 軌道 車輛 門(mén)框 焊接 銑削 自動(dòng)生產(chǎn)線 | ||
1.一種用于軌道車輛門(mén)框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：包括工作平臺(tái)（8），所述工作平臺(tái)（8）上設(shè)有三軸數(shù)控變位機(jī)（1）、門(mén)框氣動(dòng)夾具單元（2）、工具緩存臺(tái)（3）、人工打磨區(qū)域（4）、質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元（5）、產(chǎn)品自動(dòng)分檢單元（6）、第一門(mén)框存放臺(tái)（7）、第一機(jī)器人（9）、第二門(mén)框存放臺(tái)（10）、焊機(jī)（13）和第二機(jī)器人（14），
所述門(mén)框氣動(dòng)夾具單元（2）為兩組，分別設(shè)置三軸數(shù)控變位機(jī)（1）上，所述三軸數(shù)控變位機(jī)（1）控制兩組門(mén)框氣動(dòng)夾具單元（2）實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，各門(mén)框氣動(dòng)夾具單元（2）用于固定待加工門(mén)框；
所述工具緩存臺(tái)（3）用于放置端拾器、銑削頭；
所述第一門(mén)框存放臺(tái)（7）、第二門(mén)框存放臺(tái)（10）用于放置待加工門(mén)框；
所述第一機(jī)器人（9）位于三軸數(shù)控變位機(jī)（1）的一側(cè)，通過(guò)安裝端拾器，抓取待加工門(mén)框放置到門(mén)框氣動(dòng)夾具單元（2）上，或者通過(guò)安裝銑削頭銑削固定在門(mén)框氣動(dòng)夾具單元（2）上的待加工門(mén)框；
所述第二機(jī)器人（14）位于三軸數(shù)控變位機(jī)（1）的另一側(cè)，用于焊接待加工門(mén)框；
所述人工打磨區(qū)域（4）用于放置加工后的門(mén)框，并進(jìn)行人工打磨處理；
所述質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元（5）位于人工打磨區(qū)域（4）的后端，用于檢測(cè)人工打磨處理后的門(mén)框；
所述產(chǎn)品自動(dòng)分檢單元（6）位于質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元（5）的后端，用于分類檢測(cè)后的門(mén)框，包括合格品運(yùn)輸通道、不合格品運(yùn)輸通道；
所述焊機(jī)（13）與第二機(jī)器人（14）相連接，用于控制第二機(jī)器人（14）進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道車輛門(mén)框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：還包括控制箱（11）和供電單元（12），所述控制箱（11）分別與三軸數(shù)控變位機(jī)（1）、門(mén)框氣動(dòng)夾具單元（2）、質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元（5）、產(chǎn)品自動(dòng)分檢單元（6）、第一機(jī)器人（9）、焊機(jī)（13）和第二機(jī)器人（14）相連接；所述供電單元（12）用于給自動(dòng)生產(chǎn)線提供工作電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道車輛門(mén)框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：還包括安全防護(hù)護(hù)欄（15），所述安全防護(hù)護(hù)欄（15）設(shè)置在工作平臺(tái)（8）的周圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道車輛門(mén)框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二機(jī)器人（14）包括焊接單元和焊縫自動(dòng)跟蹤單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道車輛門(mén)框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一機(jī)器人（9）包括上下料單元、銑削機(jī)單元、銑削自動(dòng)檢測(cè)單元、銑削自動(dòng)補(bǔ)償單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道車輛門(mén)框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一門(mén)框存放臺(tái)（7）、第二門(mén)框存放臺(tái)（10）均為可移動(dòng)式拼裝而成的存放臺(tái)。
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