[實用新型]一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520229308.3
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN204545951U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 史旭東;李宏;畢光明;郭希峰;賈兢;位云成;貢林歡
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產(chǎn)線，其特征在于：包括工作平臺（8），所述工作平臺（8）上設有三軸數(shù)控變位機（1）、門框氣動夾具單元（2）、工具緩存臺（3）、人工打磨區(qū)域（4）、質量自動檢測單元（5）、產(chǎn)品自動分檢單元（6）、第一門框存放臺（7）、第一機器人（9）、第二門框存放臺（10）、焊機（13）和第二機器人（14），

所述門框氣動夾具單元（2）為兩組，分別設置三軸數(shù)控變位機（1）上，所述三軸數(shù)控變位機（1）控制兩組門框氣動夾具單元（2）實現(xiàn)翻轉，各門框氣動夾具單元（2）用于固定待加工門框；

所述工具緩存臺（3）用于放置端拾器、銑削頭；

所述第一門框存放臺（7）、第二門框存放臺（10）用于放置待加工門框；

所述第一機器人（9）位于三軸數(shù)控變位機（1）的一側，通過安裝端拾器，抓取待加工門框放置到門框氣動夾具單元（2）上，或者通過安裝銑削頭銑削固定在門框氣動夾具單元（2）上的待加工門框；

所述第二機器人（14）位于三軸數(shù)控變位機（1）的另一側，用于焊接待加工門框；

所述人工打磨區(qū)域（4）用于放置加工后的門框，并進行人工打磨處理；

所述質量自動檢測單元（5）位于人工打磨區(qū)域（4）的后端，用于檢測人工打磨處理后的門框；

所述產(chǎn)品自動分檢單元（6）位于質量自動檢測單元（5）的后端，用于分類檢測后的門框，包括合格品運輸通道、不合格品運輸通道；

所述焊機（13）與第二機器人（14）相連接，用于控制第二機器人（14）進行焊接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產(chǎn)線，其特征在于：還包括控制箱（11）和供電單元（12），所述控制箱（11）分別與三軸數(shù)控變位機（1）、門框氣動夾具單元（2）、質量自動檢測單元（5）、產(chǎn)品自動分檢單元（6）、第一機器人（9）、焊機（13）和第二機器人（14）相連接；所述供電單元（12）用于給自動生產(chǎn)線提供工作電源。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產(chǎn)線，其特征在于：還包括安全防護護欄（15），所述安全防護護欄（15）設置在工作平臺（8）的周圈。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二機器人（14）包括焊接單元和焊縫自動跟蹤單元。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一機器人（9）包括上下料單元、銑削機單元、銑削自動檢測單元、銑削自動補償單元。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一門框存放臺（7）、第二門框存放臺（10）均為可移動式拼裝而成的存放臺。