[實(shí)用新型]用于清潔機(jī)器人的集塵盒以及清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520228604.1
• 申請(qǐng)日: 2015-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204950820U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷鵬;夏勇峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 小米科技有限責(zé)任公司;北京石頭世紀(jì)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 張所明

1.一種清潔機(jī)器人的集塵盒，其特征在于，所述集塵盒包括：

盒體；

位于所述盒體內(nèi)部的至少一塊壓縮板；

每一塊所述壓縮板與各自對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件相連，每一塊壓縮板在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下處于松開(kāi)位置或壓縮位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵盒，其特征在于，

所述壓縮板為一級(jí)壓縮板；或，

所述壓縮板為至少兩級(jí)相互平行的壓縮板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集塵盒，其特征在于，所述盒體包括頂面，分別與所述頂面相鄰的第一側(cè)面和第三側(cè)面，與所述頂面平行的底面；所述第一側(cè)面和所述第三側(cè)面平行，所述第一側(cè)面上設(shè)置有進(jìn)塵口，所述第三側(cè)面上設(shè)置有出風(fēng)口；

所述壓縮板與所述頂面和所述底面平行；

所述壓縮板處于所述松開(kāi)位置時(shí)，位于所述頂面與所述進(jìn)塵口之間，和所述頂面與所述出風(fēng)口之間；

所述壓縮板處于所述壓縮位置時(shí)，位于所述進(jìn)塵口與所述底面之間，和所述出風(fēng)口與所述底面之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵盒，其特征在于，

所述壓縮板包括第一壓縮板和第二壓縮板，所述第一壓縮板和所述第二壓縮板相互垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集塵盒，其特征在于，所述盒體包括頂面，分別與所述頂面相鄰的第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面，與所述頂面平行的底面；所述第一側(cè)面和所述第三側(cè)面平行，所述第二側(cè)面和所述第四側(cè)面平行，所述第一側(cè)面上設(shè)置有進(jìn)塵口，所述第三側(cè)面上設(shè)置有出風(fēng)口；

所述第一壓縮板與所述頂面以及所述底面平行；

所述第一壓縮板在所述松開(kāi)位置下，位于所述頂面與所述進(jìn)塵口之間，和所述頂面與所述出風(fēng)口之間；

所述第一壓縮板在所述壓縮位置下，位于所述進(jìn)塵口與所述底面之間，和所述出風(fēng)口與所述底面之間；

所述第二壓縮板與所述第二側(cè)面以及所述第四側(cè)面平行，且所述第二壓縮板位于所述第一壓縮板與所述底面之間，所述第二壓縮板在所述第二側(cè)面上的投影高度等于預(yù)定距離，所述預(yù)定距離是所述第一壓縮板處于所述壓縮位置時(shí)與所述底面之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集塵盒，其特征在于，

所述第一側(cè)面上還設(shè)置有推桿組件，所述推桿組件的前端面形狀與所述第一壓縮板和所述第二壓縮板處于所述壓縮位置時(shí)與所述盒體的內(nèi)表面圍合的形狀相同；

所述第三側(cè)面上設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口的形狀與所述推桿的前端面形狀相匹配，且所述盒體的外側(cè)設(shè)置有與所述開(kāi)口相通的可拆卸式塵盒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5或6任一所述的集塵盒，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：馬達(dá)、與所述馬達(dá)相連的履帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述履帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)與所述壓縮板的邊緣上的預(yù)定位置固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集塵盒，其特征在于，每個(gè)所述壓縮板對(duì)應(yīng)有兩套所述驅(qū)動(dòng)組件，所述兩套所述驅(qū)動(dòng)組件中的一套驅(qū)動(dòng)組件與所述壓縮板的邊緣上的第一位置相連；所述兩套所述驅(qū)動(dòng)組件中的另一套驅(qū)動(dòng)組件與所述壓縮板的邊緣上的第二位置相連，所述第一位置與所述第二位置是所述壓縮板的邊緣上相對(duì)的兩個(gè)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集塵盒，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述集塵盒的外部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5或6任一所述的集塵盒，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：馬達(dá)、與所述馬達(dá)相連的螺紋柱旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述壓縮板上設(shè)置有螺紋孔；

所述螺紋柱旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的螺紋柱貫穿所述螺紋孔，所述螺紋孔具有與所述螺紋柱匹配的螺紋。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的集塵盒，其特征在于，

所述螺紋柱的外部套有具有伸縮性的防塵套，所述防塵套的一端與所述盒體的內(nèi)表面相連，所述防塵套的另一端與所述壓縮板的板面相連。

12.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括：

機(jī)器人本體、設(shè)置在所述機(jī)器人本體中的集塵盒；

所述集塵盒包括如權(quán)利要求1至11任一所述的集塵盒；

所述機(jī)器人本體中的控制組件分別與所述驅(qū)動(dòng)組件電性相連。