[實用新型]用于清潔機器人的集塵盒以及清潔機器人

有效

• 申請號: 201520228604.1
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN204950820U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 雷鵬;夏勇峰
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司;北京石頭世紀科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張所明

技術領域

本公開涉及清潔機器領域，特別涉及一種用于清潔機器人的集塵盒以及清潔機器人。

背景技術

諸如掃地機器人、拖地機器人之類的清潔機器人是一種新興的智能家居設備，被廣泛應用于室內地面的清潔。

清潔機器人中通常設置有一個集塵盒，當清潔機器人工作時，會通過集塵盒上的進塵口，將吸附的塵物儲存到集塵盒中。當集塵盒中塵物已滿時，用戶可以對集塵盒進行清理。受限于清潔機器人的整體體積，集塵盒的體積通常較小，且清潔機器人吸入的塵物多為毛發、紙屑和灰塵，這些塵物體積較為蓬松，會占用大量的空間，導致用戶需要頻繁對集塵盒進行清理。

實用新型內容

本公開提供一種用于清潔機器人的集塵盒以及清潔機器人。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種用于清潔機器人的集塵盒，該集塵盒包括：

盒體；位于所述盒體內部的至少一塊壓縮板；每一塊所述壓縮板與各自對應的驅動組件相連，每一塊壓縮板在所述驅動組件的驅動下處于松開位置或壓縮位置。

在一個可能的實施例中，該壓縮板為一級壓縮板；或，該壓縮板為至少兩級相互平行的壓縮板。

在一個可能的實施例中，該盒體包括頂面，分別與頂面相鄰的第一側面和第三側面，與頂面平行的底面；第一側面和第三側面平行，第一側面上設置有進塵口，第三側面上設置有出風口；

該壓縮板與頂面和底面平行；

壓縮板處于松開位置時，位于頂面與進塵口之間，和頂面與出風口之間；

壓縮板處于壓縮位置時，位于進塵口與底面之間，和出風口與底面之間。

在一個可能的實施例中，壓縮板包括第一壓縮板和第二壓縮板，第一壓縮板和第二壓縮板相互垂直。

在一個可能的實施例中，該盒體包括頂面，分別與頂面相鄰的第一側面、第二側面、第三側面和第四側面，與頂面平行的底面；第一側面和第三側面平行，第二側面和第四側面平行，第一側面上設置有進塵口，第三側面上設置有出風口；

第一壓縮板與頂面以及底面平行；

第一壓縮板在松開位置下，位于頂面與進塵口之間，和頂面與出風口之間；

第一壓縮板在壓縮位置下，位于進塵口與底面之間，和出風口與底面之間；

第二壓縮板與第二側面以及第四側面平行，且第二壓縮板位于第一壓縮板與底面之間，第二壓縮板在第二側面上的投影高度等于預定距離，預定距離是第一壓縮板處于壓縮位置時與底面之間的距離。

在一個可能的實施例中，第一側面上還設置有推桿組件，推桿組件的前端面形狀與第一壓縮板和第二壓縮板處于壓縮位置時與盒體的內表面圍合的形狀相同；

第三側面上設置有開口，開口的形狀與推桿的前端面形狀相匹配，且盒體的外側設置有與開口相通的可拆卸式塵盒。

在一個可能的實施例中，驅動組件包括：馬達、與馬達相連的履帶傳動結構；

履帶傳動結構上的一個傳動點與壓縮板的邊緣上的預定位置固定連接。

在一個可能的實施例中，每個壓縮板對應有兩套驅動組件，兩套驅動組件中的一套驅動組件與壓縮板的邊緣上的第一位置相連；兩套驅動組件中的另一套驅動組件與壓縮板的邊緣上的第二位置相連，第一位置與第二位置是壓縮板的邊緣上相對的兩個位置。

在一個可能的實施例中，驅動組件設置于集塵盒的外部。

在一個可能的實施例中，驅動組件包括：馬達、與馬達相連的螺紋柱旋轉傳動結構；

壓縮板上設置有螺紋孔；

螺紋柱旋轉傳動結構中的螺紋柱貫穿螺紋孔，螺紋孔具有與螺紋柱匹配的螺紋。

在一個可能的實施例中，螺紋柱的外部套有具有伸縮性的防塵套，防塵套的一端與盒體的內表面相連，防塵套的另一端與壓縮板的板面相連。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種清潔機器人，該清潔機器人包括：

機器人本體、設置在機器人本體中的集塵盒；

集塵盒包括如第一方面所述的集塵盒；

機器人本體中的控制組件分別與驅動組件電性相連。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種控制方法，用于如第二方面所述的清潔機器人中，該控制方法包括：

獲取清潔機器人的啟動時刻與當前時刻的時間間隔，或，清潔機器人上一次壓縮塵物的時刻與當前時刻的時間間隔；

檢測時間間隔是否達到預設閾值；

當時間間隔達到預設閾值時，通過控制組件控制驅動組件驅動壓縮板處于壓縮位置。

在一個可能的實施例中，壓縮板為一級壓縮板或至少兩級相互平行的壓縮板；