[實用新型]一種無人機降落緩沖減震裝置

有效

• 申請號: 201520228368.3
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN204606224U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 張帆;彭斌
• 申請（專利權）人: 廣州快飛計算機科技有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 吳靜芝

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機降落緩沖減震裝置。

背景技術

無人機具有能夠適應復雜惡劣環境、不需要人員駕駛、不會造成人員損失的巨大優點，因此獲得了越來越廣泛的應用。在遇到緊急情況或突發掉落時，由于無人機飛行時速度快，常常需要降落緩沖減震裝置降低無人機速度，使得無人機安全降落。

現有的無人機降落緩沖裝置一般為觸發式降落傘，在遇到緊急情況需要緊急降落時，通過觸發打開頂部的降落傘，為無人機降落減速，使無人機不至高速撞擊地面。這種在無人機頂部設置降落傘裝置的方法，雖然可以為無人機減速，但是在無人機墜落地面時，機體仍舊是直接撞擊地面，這樣非常容易對無人機造成損傷；并且，如果迫降地點為水面時，無人機將直接沉入水中而損壞其內部的電路。

目前，也有一些在無人機機腹底部設置減震氣囊的方法，即在無人機接觸地面時，迅速釋放氣體，形成反向作用力，以達到減震的效果。但是，通常這種減震氣囊并無固定形狀，其充氣后為圓形或橢圓形，這種結構設置在無人機的底部，在無人機降落地面時，機身不容易平衡，機身腹部受到氣囊的空氣阻力非常容易使得機身傾翻。

實用新型內容

本實用新型在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種能夠使無人機平穩降落的無人機降落緩沖減震裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種無人機降落緩沖減震裝置，包括信號觸發裝置、氣體發生裝置、氣囊壓縮腔和充氣氣囊。所述信號觸發裝置設置在氣體發生裝置上并觸發氣體發生裝置工作。所述氣囊壓縮腔設置在氣體發生裝置下方。所述充氣氣囊壓縮設置在該氣囊壓縮腔內，并且該充氣氣囊的充氣嘴與所述氣體發生裝置的出氣口連接。所述充氣氣囊充氣展開后為具有內凹面的錐狀扇形體。

本實用新型通過在無人機上設置充氣氣囊，該充氣氣囊在展開時為錐狀扇形體，這樣，在降落時可增大無人機降落時的空氣阻力，減小降落時向下的加速度，從而減小落地速度。并且，在無人機降落在地面時，錐體狀扇形的充氣氣囊可增大接觸面積，避免無人機與地面的直接接觸，對無人機進行減震，保護機身，避免其侵翻。如果無人機降落到水面時，充氣氣囊可將無人機漂浮在水面上，使機體不易進水，保護內部電路，充分保證無人機安全降落。

進一步，所述充氣氣囊展開后其內凹面朝上。該充氣氣囊內凹面朝上的結構可保證其最大面積地與地面接觸，更好的避免無人機與地面的接觸。

進一步，包括設置在氣囊壓縮腔內的多個充氣氣囊，該多個充氣氣囊展開后組成一個頂部朝下的錐體。這樣，多個充氣氣囊可充分保證無人機受力均勻，以平穩的降落。

進一步，展開后，相鄰充氣氣囊之間具有一間隙。這樣的結構便于氣流均勻通過，這樣更容易為無人機機身保持平衡，以使機身腹部始終朝下。

進一步，所述氣囊壓縮腔的底部設有與其卡合的腔蓋，其二者卡合后形成一飛碟形狀的結構。氣囊壓縮腔的結構可減小氣囊壓縮腔在飛行過程中受到的各個方向的阻力。

進一步，所述氣囊壓縮腔為碟形體，且其內凹面朝下設置；對應地，所述腔蓋也為碟形體，其內凹面朝上。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型的無人機降落緩沖減震裝置的爆炸圖。

圖2是多個無人機降落緩沖減震裝置組合未放出充氣氣囊狀態示意圖。

圖3是多個無人機降落緩沖減震裝置放出充氣氣囊時的組合工作狀態示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，其是本實用新型的無人機降落緩沖減震裝置的爆炸圖。該無人機降落緩沖減震裝置10設置在無人機的下部，包括信號觸發裝置11、氣體發生裝置12、氣囊壓縮腔13、和充氣氣囊14。所述信號觸發裝置11設置在氣體發生裝置12上，并在緊急情況降落或突發掉落時觸發氣體發生裝置12工作。所述氣囊壓縮腔13設置在氣體發生裝置12的下方，且該氣囊壓縮腔13的下部設有可被頂開的腔蓋132。所述充氣氣囊14壓縮設置在該氣囊壓縮腔13內，并且該充氣氣囊14的充氣嘴與所述氣體發生裝置12的出氣口連接。