[實用新型]機械手橫梁臂機構

有效

• 申請號: 201520226219.3
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN204526236U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 程旭云
• 申請（專利權）人: 中日龍(襄陽)機電技術開發有限公司
• 主分類號: B30B15/02
• 分類號: B30B15/02
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及工業自動化技術領域，具體是一種安裝在成型機模具一側，能夠在成型機模具內側實現往復直線運動的機構。

背景技術

目前，模具內成型產品交換主要采用兩種方式：一是采用取出機進行抓取和放置，實現產品在模具內交換，該方式成本高，安裝空間大；二是利用模具自身結構來實現，該方式導致模具設計復雜，工藝精度要求高，安裝和維護難度大。

發明內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種機械手橫梁臂機構，以實現在模具內側往復直線運動。

為實現上述目的，本實用新型的導軌固定板與模具的兩側連接，從動側固定座固定在模具的上端，主動側固定座固定在模具的下端，同步帶連接板與皮帶壓板配合將同步帶與橫梁臂用螺栓鎖緊連接，橫梁臂連接執行單元；馬達驅動橫梁臂通過滑塊沿直線導軌上下直線運動，實現在模具內成型產品的交換。

所述直線導軌通過導軌固定板固定在模具的兩側，呈對稱分布，滑塊與直線導軌滑動配合，滑座裝在滑塊上，定位銷固定在滑座上，橫梁臂與定位銷配合，連接在滑座上，兩個限位柱分別對稱置于滑座的上、下端，?導軌固定板上、下兩端分別裝有限位塊，橫梁臂上、下往復直線運動時，限位塊與限位柱接觸。

所述馬達、減速機通過主動側固定座安裝在模具的底部，馬達通過減速機驅動同步帶輪；惰輪軸、軸承、惰輪共同組成同步帶的兩個橫向張緊單元，分別置于主動側固定座、從動側固定座上，惰輪軸外端用卡環卡緊，固定板、張緊塊分別安裝在主動側固定座上，張緊螺栓一與張緊塊配合，張緊螺栓一與減速機接觸，調整張緊螺栓一對同步帶進行張緊；從動輪通過從動側固定座安裝在模具的頂部，軸承與從動輪固定軸配合，從動輪與軸承配合，從動輪固定軸外端用卡環卡緊，調節塊安裝在固定板上，張緊螺栓二與調節塊配合，張緊螺栓二一側與從動側固定座接觸，調整張緊螺栓二對同步帶進行張緊。

本實用新型直接安裝在成型機模具內，通過驅動單元和直線導向單元（直線導軌與滑塊等配合部分），驅動同步帶輪、同步帶、惰輪、從動輪帶動橫梁臂在模具內側做精確的往復直線運動。橫梁臂上可以安裝執行部件，如夾具等，實現成型機內模具成型產品的交換。

本實用新型與現有技術相比，驅動單元主動部分、從動部分分別固定在模具上下兩側，直線導向單元分別安裝在模具左右兩側，通過在模具內側安裝簡單的橫梁臂往復直線運動機構，來很好的實現模具內產品交換。結構簡單，裝配和維護方便，安裝空間小，生產成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為圖1的機械手橫梁臂機構示意圖。

圖3為圖1的驅動單元結構示意圖。

圖4為圖3的下部分結構示意圖。

?圖5為圖3的從動輪結構示意圖。

?圖6為圖5俯視圖。

?圖7為圖3的惰輪結構示意圖。

?圖8為圖7的俯視圖。

?圖9為圖1的直線導向單元結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，本實用新型主要安裝在成型機模具1的內側。導軌固定板17與模具1的兩側連接，從動側固定座15固定在模具1的上端，主動側固定座8固定在模具1的下端，用螺栓鎖緊，同步帶連接板10與皮帶壓板33配合將同步帶與橫梁臂4用螺栓鎖緊連接，橫梁臂4連接執行單元2；馬達7驅動橫梁臂4通過滑塊21沿直線導軌12上下直線運動，實現在模具1內成型產品的交換。

直線導軌12通過導軌固定板17固定在模具1的兩側，呈對稱分布，滑塊21與直線導軌12滑動配合，滑塊21可以在直線導軌12上滑動，滑座9裝在滑塊21上，定位銷28固定在滑座9上，滑座9與橫梁臂4連接時采用定位銷28進行定位，兩個限位柱18分別對稱置于滑座9的上、下端，?導軌固定板17上、下兩端分別裝有限位塊16，橫梁臂4上、下往復直線運動時，限位塊16與限位柱18接觸，橫梁臂4通過限位塊16與限位柱18進行限位和保護。

馬達7、減速機6通過主動側固定座8安裝在模具1的底部，馬達7通過減速機6驅動同步帶輪5轉動，減速機6與同步帶輪5通過平行鍵過盈連接，帶輪蓋板32鎖緊在減速機6的輸出軸上；惰輪軸26、軸承27、惰輪30共同組成同步帶24的兩個橫向張緊單元，分別置于主動側固定座8、從動側固定座15上，惰輪軸26外端用卡環3卡緊，固定板11、張緊塊31分別安裝在主動側固定座8上，張緊螺栓一13與張緊塊31配合，張緊螺栓一13與減速機6接觸，調整張緊螺栓一13對同步帶24進行張緊；從動輪23通過從動側固定座15安裝在模具1的頂部，軸承22與從動輪固定軸21配合，從動輪23與軸承22配合，從動輪固定軸21外端用卡環20卡緊，調節塊25安裝在固定板19上，張緊螺栓二14與調節塊25配合，張緊螺栓二14一側與從動側固定座15接觸，調整張緊螺栓二14對同步帶24進行張緊。