[實(shí)用新型]機(jī)械手橫梁臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520226219.3
• 申請(qǐng)日: 2015-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN204526236U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程旭云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中日龍(襄陽)機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B30B15/02
• 分類號(hào): B30B15/02
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 帥玲

1.一種機(jī)械手橫梁臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)軌固定板（17）與模具（1）的兩側(cè)連接，從動(dòng)側(cè)固定座（15）固定在模具（1）的上端，主動(dòng)側(cè)固定座（8）固定在模具（1）的下端，同步帶連接板（10）與皮帶壓板（33）配合將同步帶（24）與橫梁臂（4）用螺栓鎖緊連接，橫梁臂（4）連接執(zhí)行單元（2）；馬達(dá)（7）驅(qū)動(dòng)橫梁臂（4）通過滑塊（21）沿直線導(dǎo)軌（12）上下直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在模具（1）內(nèi)成型產(chǎn)品的交換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手橫梁臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌（12）通過導(dǎo)軌固定板（17）固定在模具（1）的兩側(cè)，呈對(duì)稱分布，滑塊（21）與直線導(dǎo)軌（12）滑動(dòng)配合，滑座（9）裝在滑塊（21）上，定位銷（28）固定在滑座（9）上，橫梁臂（4）與定位銷（28）配合，連接在滑座（9）上，兩個(gè)限位柱（18）分別對(duì)稱置于滑座（9）的上、下端，?導(dǎo)軌固定板（17）上、下兩端分別裝有限位塊（16），橫梁臂（4）上、下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位塊（16）與限位柱（18）接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手橫梁臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述馬達(dá)（7）、減速機(jī)（6）通過主動(dòng)側(cè)固定座（8）安裝在模具（1）的底部，馬達(dá)（7）通過減速機(jī)（6）驅(qū)動(dòng)同步帶輪（5）；惰輪軸（26）、軸承（27）、惰輪（30）共同組成同步帶（24）的兩個(gè)橫向張緊單元，分別置于主動(dòng)側(cè)固定座（8）、從動(dòng)側(cè)固定座（15）上，惰輪軸（26）外端用卡環(huán)（3）卡緊，固定板（11）、張緊塊（31）分別安裝在主動(dòng)側(cè)固定座（8）上，張緊螺栓一（13）與張緊塊（31）配合，張緊螺栓一（13）與減速機(jī)（6）接觸，調(diào)整張緊螺栓一（13）對(duì)同步帶（24）進(jìn)行張緊；從動(dòng)輪（23）通過從動(dòng)側(cè)固定座（15）安裝在模具（1）的頂部，軸承（22）與從動(dòng)輪固定軸（21）配合，從動(dòng)輪（23）與軸承（22）配合，從動(dòng)輪固定軸（21）外端用卡環(huán)（20）卡緊，調(diào)節(jié)塊（25）安裝在固定板（19)上，張緊螺栓二(14)與調(diào)節(jié)塊(25)配合，張緊螺栓二(14)一側(cè)與從動(dòng)側(cè)固定座(15)接觸，調(diào)整張緊螺栓二(14)對(duì)同步帶（24）進(jìn)行張緊。