[實用新型]棘爪式爬行器

有效

• 申請號: 201520221512.0
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204588654U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 陳朝全;王兵;馬秀芳;吳曉良;楊新林;王興炎
• 申請（專利權）人: 寶雞市工程液壓件廠
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;E21B19/00
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 李鳳岐

技術領域

本實用新型屬于石油鉆機及修井機移動裝置技術領域，具體涉及一種棘爪式爬行器。

背景技術

目前，國內外鉆機或修井機移動裝置主要有：摩擦式、步進式及棘爪式等幾種，其中棘爪式應用最廣。棘爪式鉆機或修井機移動裝置，主要由爬行器總成、移動油缸、銷軸總成、油缸連接座、液壓控制系統等組成。爬行器總成安裝在鉆機或修井機帶方孔的移動滑軌上，油缸連接座配焊在鉆機或修井機的基座上，移動油缸通過銷軸總成將爬行器總成和油缸連接座連接起來，最后將液壓控制系統與移動油缸連接起來。操縱液壓控制系統，就可拉（或推）動鉆機或修井機整體在滑軌上移動。

爬行器總成的爬行器架上設置有棘爪，棘爪可伸進鉆機（或修井機）移動滑軌上端面的方孔中，通過棘爪承載面扣住移動滑軌上端面的方孔端面，使爬行器架定位在移動滑軌上，并通過夾子將爬行器架與鉆機滑軌扣合在一起。當拉（或推）移載荷較大、且棘爪承載面與移動滑軌上面板的方孔端面接觸面積不足夠大時，通常采用固定式棘爪結構形式。目前，固定式棘爪均采用與爬行器架焊接為一體的結構形式，這種結構形式在移動作業中，每移動一組孔位就必須將爬行器總成中的夾子拆下（或將夾子翻轉，使其脫離移動滑軌），然后移動油缸活塞桿伸出（拉移作業時）或縮回（推移作業時），推（或拉）動爬行器總成至下一組孔位，當固定式棘爪進入下一組孔位后，再裝上夾子（或將夾子翻轉回原位），進行下一個拉（或推）移作業行程，如此反復，直到將鉆機或修井機移動到新井位。

當拉（或推）移作業轉換為推（或拉）移作業時，則操作更加繁瑣。除將爬行器總成中的夾子拆下（或將夾子翻轉，使其脫離移動滑軌）外，還必須將爬行器總成與移動油缸之間的銷軸總成拆下，并將爬行器總成吊起、并旋轉180°后，再通過銷軸總成將爬行器總成與移動油缸連接，并重新裝上夾子（或將夾子翻轉回原位），之后再進行推（或拉）移作業。

實用新型內容

本實用新型提供一種具有位置固定、棘爪可上下浮動且可翻轉的新型棘爪式爬行器，解決了現有技術在作業中頻繁拆裝夾子（或將夾子翻轉），在拉（或推）移作業轉換時，還須拆開爬行器總成與移動油缸的連接銷軸總成，并將爬行器總成吊起并旋轉180°后，再通過銷軸總成將爬行器總成與移動油缸連接，勞動強度大、效率低的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：包括通過銷軸總成連接的移動油缸和爬行器架，爬行器架兩側對稱設置有棘爪倉，棘爪裝配在棘爪倉中可上下浮動，棘爪底面為向非承載端逐漸抬升的曲面；棘爪倉的上端面裝有壓蓋總成，棘爪與壓蓋總成之間裝有彈簧，彈簧上部套裝在壓蓋總成下方的彈簧導桿上，下部插裝在棘爪兩側的彈簧窩孔中；棘爪中部制有條形孔，安裝在棘爪倉外側的限位螺栓內端插裝在條形孔中；爬行器架的前后端兩側通過連接螺栓安裝有U型夾，通過U型夾將爬行器架的前后端底面夾持在滑軌的上端面兩側；棘爪的寬度與滑軌上端面具有的方孔的寬度相同，棘爪底部承載端與非承載端之間的長度大于滑軌上端面具有的方孔的長度，保證棘爪在順利落入方孔中時非承載端始終位于滑軌的上端面上。

進一步地，棘爪上端面靠近棘爪承載面一側設有棘爪承載面指示桿，且棘爪承載面指示桿的上端從壓蓋總成上的相對孔中密封伸出。

進一步地，爬行器架?兩側對稱設置有4個棘爪倉?，對應裝有4個棘爪?，且每個棘爪分別對應一個方孔。

進一步地，U型夾上端面安裝有吊環螺釘，棘爪上端面設有安裝吊環螺釘的螺孔。

本實用新型與現有技術相比具有的優點和效果：

1、在鉆機或修井機整體推（或拉）移作業中不需要拆裝夾子（或將夾子翻轉），在拉（或推）移作業轉換時，無須拆開爬行器總成與移動油缸的連接銷軸總成，只需將棘爪提起并旋轉180°即可。大大縮短了鉆機或修井機整體推（或拉）移作業的時間，提高了工作效率及人員操作的安全性。

2、在保證棘爪承載面與移動滑軌上面板的方孔端面之間有足夠的接觸面積時，移動滑軌帶方孔的上面板可設計較薄，節省材料、降低制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖；

圖2是本實用新型的結構俯視圖；

圖3是圖1的A-A剖視圖；

圖4是圖1IV區域的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖1、2、3、4和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。