[實用新型]棘爪式爬行器

有效

• 申請號: 201520221512.0
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204588654U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 陳朝全;王兵;馬秀芳;吳曉良;楊新林;王興炎
• 申請（專利權）人: 寶雞市工程液壓件廠
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;E21B19/00
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 李鳳岐

1.棘爪式爬行器，包括通過銷軸總成（2）連接的移動油缸（14）和爬行器架（1），其特征在于：所述爬行器架（1）兩側對稱設置有棘爪倉（6），棘爪（7）裝配在棘爪倉（6）中可上下浮動，棘爪（7）底面為向非承載端逐漸抬升的曲面；所述棘爪倉（6）的上端面裝有壓蓋總成（3），棘爪（7）與壓蓋總成（3）之間裝有彈簧（4），所述彈簧（4）上部套裝在壓蓋總成（3）下方的彈簧導桿上，下部插裝在棘爪（7）兩側的彈簧窩孔中；所述棘爪（7）中部制有條形孔（9），安裝在棘爪倉（6）外側的限位螺栓（12）內端插裝在條形孔中（9）；所述爬行器架（1）的前后端兩側通過連接螺栓（8）安裝有U型夾（10），通過U型夾（10）將爬行器架（1）的前后端底面夾持在滑軌（15）的上端面兩側；所述棘爪（7）的寬度與滑軌（15）上端面具有的方孔（16）的寬度相同，所述棘爪（7）底部承載端與非承載端之間的長度大于滑軌（15）上端面具有的方孔（16）的長度，保證棘爪（7）在順利落入方孔（16）中時非承載端始終位于滑軌（15）的上端面上。

2.根據權利要求1所述的棘爪式爬行器，其特征在于：所述棘爪（7）上端面靠近棘爪承載面一側設有棘爪承載面指示桿（5），且棘爪承載面指示桿（5）的上端從壓蓋總成（3）上的相對孔中密封伸出。

3.根據權利要求1或2所述的棘爪式爬行器，其特征在于：所述爬行器架（1）兩側對稱設置有4個棘爪倉（6），對應裝有4個棘爪（7），且每個棘爪（7）分別對應一個方孔（16）。

4.根據權利要求3所述的棘爪式爬行器，其特征在于：所述U型夾上端面安裝有吊環螺釘（11），所述棘爪（7）上端面設有安裝吊環螺釘（11）的螺孔。