[實用新型]一種地鐵隧道多方位高精度鉆孔設備

有效

• 申請號: 201520221508.4
• 申請日: 2015-04-14
• 公開（公告）號: CN204716131U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 劉桓龍;吳文海;王國志;于蘭英;鄧斌;柯堅;李茂
• 申請（專利權）人: 成都西南交大驅動技術有限責任公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D9/10
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 賴純清

技術領域：

本實用新型涉及地鐵隧道施工技術領域，具體地說，是一種地鐵隧道多方位高精度鉆孔設備。

背景技術：

地鐵憑借自身大運量、速度快、小干擾、低能耗等特點，在現代化交通方面有效地緩解了大城市的交通擁堵現象。我國的人口數量多、城市人口密度大，城市發展迅速，所以我國的地鐵發展是必要的和必然的。地鐵受電有剛性接觸網和第三軌受電。隧道剛性懸掛接觸網具有結構簡單、性能可靠和維護成本低等特點，因此在我國電氣化軌道尤其城市軌道交通中發展前景廣泛。剛性懸掛接觸網匯流排支撐裝置安裝前需先在隧道頂部鉆錨螺栓孔，地鐵側壁上線纜、管道安裝也需要鉆孔。

現在地鐵隧道施工中，錨螺栓孔鉆孔存在以下問題：

1、在傳統的施工中，錨螺栓孔鉆孔主要采用人工站在梯車或升降平臺上扶持鉆機鉆孔。該施工方案效率低下，勞動強度大，鉆孔孔徑小，施工質量難以保障，施工環境臟亂差，對施工人員的身體健康損害較大。

2、現有鉆孔平臺只能往地鐵隧道頂部鉆孔，施工范圍小，設備功能少、靈活性小。為保證排水，并且因為地勢限制，地鐵隧道縱向有坡度，橫向超高也有坡度，這就要求鉆孔平臺能進行俯仰、橫滾調整。而現有一些設備自由度少，無法六自由度調整或無法精密調整或調整后無法長時間自鎖。

3、現有鉆孔設備尺寸大、結構復雜、高度過大、穩定性差，只能在施工時運行，而在地鐵運行后因為限界無法工作。

4、現有鉆孔設備都不具有自動定位系統及自動控制系統，裝置自動化程度低。需要人工測量，效率低、精度差、工人勞動強度大。

因此亟待需要研發一種能夠實現六自由度精確調整和自鎖且多方位鉆孔的鉆孔設備。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種地鐵隧道多方位高精度鉆孔設備，該裝置結構緊湊，具有六個自由度，升降范圍大，工作范圍廣，調整速度快，自鎖性安全性好，自動化程度高，能夠實現地鐵隧道橫斷面180度大范圍鉆孔。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供一種地鐵隧道多方位高精度鉆孔設備，該鉆孔設備固定在地鐵平車上，其由底部、中部、上部和兩側四部分組成；底部包括橫向調整平臺和縱向調整平臺，橫向調整平臺設置在該鉆孔設備的最下面，縱向調整平臺安裝在橫向調整平臺上面；中部包括第一電動缸、第二電動缸、四個直線軸承導軌、直線軸承、角鐵支架、電動滑臺和第三電動缸，在縱向調整平臺上左右兩側的中間安裝有第一電動缸和第二電動缸，第一電動缸和第二電動缸左右兩側各設置有一個直線軸承導軌，第一電動缸和第二電動缸的伸縮桿上部、直線光軸上部鉸接于該鉆孔設備上部的型鋼焊件下面，直線軸承的下法蘭安裝在角鐵支架上，第一電動缸和第二電動缸的中間是電動滑臺和第三電動缸，第三電動缸下部鉸接于電動滑臺的滑蓋，第三電動缸的伸縮桿上部球鉸于回轉軸承下骨架的一側，回轉軸承下骨架兩側的轉軸安裝在第一電動缸和第二電動缸上面型鋼的軸承上；上部包括回轉軸承下骨架、回轉軸承下基座、回轉軸承、回轉軸承動力部分、回轉軸承上基座、回轉軸承上骨架、第四電動缸、四套塑料直線軸承、光軸、鉆孔機安裝平臺、鉆孔機，回轉軸承下骨架上部從下往上依次是回轉軸承下基座、回轉軸承、回轉軸承上基座、回轉軸承上骨架，回轉軸承由伺服電機配合減速器傳動，回轉軸承上骨架安裝有第四電動缸，第四電動缸上部球鉸于鉆孔機安裝平臺的下面，回轉軸承上骨架四個角安裝有四個直線軸承、光軸，鉆孔機安裝平臺安裝在回轉軸承上骨架上，鉆孔機安裝平臺上設置鉆孔機；該鉆孔設備的兩側包括觀察平臺和一級快速安拆型臺階，觀察平臺安裝在第一電動缸和第二電動缸的旁邊，左右各設置一個，觀察平臺上安裝有一級快速安拆型臺階；該鉆孔設備在平車的一側設置有柴油發電機及應急電源、水泵水箱、控制臺、休息室。

該鉆孔設備的橫向調整平臺由橫向調整平臺骨架、橫向調整平臺直線導軌、橫向調整平臺伺服電機、橫向調整平臺梯形絲杠組成，橫向調整平臺骨架由型鋼焊接而成，橫向調整平臺直線導軌安裝在橫向調整平臺骨架上面，橫向調整平臺伺服電機傳動橫向調整平臺梯形絲杠螺母帶動該鉆孔設備在橫向調整平臺直線導軌上精確移動，橫向調整平臺伺服電機自帶制動，和橫向調整平臺梯形絲杠螺母實現雙重自鎖，橫向調整平臺梯形絲杠螺母安裝在縱向調整平臺的中間。