[實(shí)用新型]一種六自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520220289.8
• 申請(qǐng)日: 2015-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204711762U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安慶旭東工貿(mào)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B24B23/02
• 分類號(hào): B24B23/02;B24B47/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種磨削設(shè)備，具體的說(shuō)是一種六自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)。

背景技術(shù)

角磨機(jī)就是利用高速旋轉(zhuǎn)的薄片砂輪以及橡膠砂輪、鋼絲輪等對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行磨削、切削、除銹、磨光加工。角磨機(jī)適合用來(lái)切割、研磨及刷磨金屬與石材，如果在此類機(jī)器上安裝合適的附件，也可以進(jìn)行研磨及拋光作業(yè)。

常規(guī)的角磨機(jī)通常包括一殼體，在殼體的頭部設(shè)置有一個(gè)用于對(duì)加工件進(jìn)行磨削或研磨的作業(yè)部件，在殼體的中部設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)該作業(yè)部件工作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在殼體的握持部?jī)?nèi)設(shè)置有一個(gè)用于切換該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通電狀態(tài)及斷電狀態(tài)的開(kāi)關(guān)部件，在開(kāi)關(guān)部件的下方設(shè)有一操作桿，作業(yè)人員通過(guò)操作桿來(lái)操作位于殼體內(nèi)的開(kāi)關(guān)部件。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于通電狀態(tài)時(shí)，作業(yè)部件的磨砂輪會(huì)以極高的速度旋轉(zhuǎn)，一旦作業(yè)人員作業(yè)不當(dāng)，或者作業(yè)人員對(duì)工具不熟悉，高速旋轉(zhuǎn)的磨砂輪容易對(duì)造成人體造成傷害。

鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種新型角磨機(jī)，其利用球齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以及螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得角磨機(jī)可以實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而取代人工對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行磨削、切削、除銹、磨光加工，保障了人員安全的同時(shí)節(jié)約了勞動(dòng)力，即一種六自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種六自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)，用以替代人工來(lái)進(jìn)行角磨機(jī)作業(yè)，自動(dòng)化程度高、保障了人員安全且節(jié)約了勞動(dòng)力。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種六自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)，包括打磨主體、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置和前后移動(dòng)裝置。所述的打磨主體安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在上下移動(dòng)裝置上，所述的上下移動(dòng)裝置安裝在左右移動(dòng)裝置上，所述的左右移動(dòng)裝置安裝在前后移動(dòng)裝置上。所述的打磨主體前部安裝有砂輪，砂輪用于打磨作業(yè)，打磨主體中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，打磨主體后部設(shè)置有凸緣，凸緣上均勻設(shè)置有螺栓孔。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括前球齒輪、后球齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、電動(dòng)推桿、活動(dòng)板、一號(hào)滑塊a和一號(hào)滑塊b，所述的前球齒輪一端設(shè)置有凸緣，前球齒輪與打磨主體后部通過(guò)螺栓相連接，所述的后球齒輪與前球齒輪相互嚙合，后球齒輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架為圓柱形，轉(zhuǎn)動(dòng)支架前部與打磨主體的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)動(dòng)支架后部與后球齒輪的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)動(dòng)支架的作用是將打磨主體與后球齒輪連接在一起，所述的電動(dòng)推桿有兩個(gè)，電動(dòng)推桿通過(guò)球鉸鏈對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，工作時(shí)，兩個(gè)電動(dòng)推桿先后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，與打磨主體相固連的前球齒輪在后球齒輪上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打磨主體三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的活動(dòng)板整體為立方體結(jié)構(gòu)，所述的活動(dòng)板中部設(shè)置有柱體，柱體另一端與后球齒輪相固連，電動(dòng)推桿底部與活動(dòng)板之間通過(guò)螺栓相連接，所述的一號(hào)滑塊a有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在活動(dòng)板兩側(cè)，所述的一號(hào)滑塊b固定安裝在活動(dòng)板中部。

所述的上下移動(dòng)裝置包括一號(hào)滑軌、一號(hào)螺桿、一號(hào)移動(dòng)板、二號(hào)滑塊a、二號(hào)滑塊b和上下電機(jī)，所述的一號(hào)滑軌有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在一號(hào)移動(dòng)板兩側(cè)，所述的一號(hào)螺桿通過(guò)軸承座安裝在一號(hào)移動(dòng)板中部，所述的上下電機(jī)固定安裝在一號(hào)移動(dòng)板上，上下電機(jī)主軸與一號(hào)螺桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接，所述的一號(hào)滑軌位于一號(hào)滑塊a中，所述的一號(hào)螺桿位于一號(hào)滑塊b中，工作時(shí)，上下電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)；所述的二號(hào)滑塊a有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在一號(hào)移動(dòng)板兩側(cè)，所述的二號(hào)滑塊b固定安裝在一號(hào)移動(dòng)板中部；該上下移動(dòng)裝置的作用是使打磨主體上下運(yùn)動(dòng)。

所述的左右移動(dòng)裝置包括二號(hào)滑軌、二號(hào)螺桿、二號(hào)移動(dòng)板、三號(hào)滑塊a、三號(hào)滑塊b和左右電機(jī)，所述二號(hào)移動(dòng)板包括豎直板和底板，所述的豎直板沿上下方向固定安裝有兩個(gè)二號(hào)滑軌，所述的二號(hào)螺桿固定安裝在兩個(gè)二號(hào)滑軌之間，所述的左右電機(jī)固定安裝在豎直板一側(cè)，左右電機(jī)與二號(hào)螺桿之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接；所述的二號(hào)滑軌位于二號(hào)滑塊a內(nèi)，所述的二號(hào)螺桿位于二號(hào)滑塊b內(nèi)，工作時(shí)，左右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二號(hào)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)板左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)板上的打磨主體左右運(yùn)動(dòng)；所述的三號(hào)滑塊a有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在底板兩側(cè)，所述的三號(hào)滑塊b固定安裝在底板中部；該左右移動(dòng)裝置的作用是使打磨主體左右運(yùn)動(dòng)。

所述的前后移動(dòng)裝置包括三號(hào)滑軌、三號(hào)螺桿、固定板和前后電機(jī)，所述的三號(hào)滑軌有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在固定板兩側(cè)，所述的三號(hào)螺桿通過(guò)軸承座安裝在固定板中部，所述的前后電機(jī)固定安裝在固定板上，前后電機(jī)與三號(hào)螺桿之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接；所述的三號(hào)滑軌位于三號(hào)滑塊a內(nèi)，所述的三號(hào)螺桿位于三號(hào)滑塊b內(nèi)，工作時(shí)，前后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三號(hào)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)二號(hào)移動(dòng)板前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打磨主體前后運(yùn)動(dòng)，該前后移動(dòng)裝置的作用是使打磨主體前后運(yùn)動(dòng)。