[實用新型]一種六自由度運動角磨機

有效

• 申請號: 201520220289.8
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204711762U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 童旭東
• 申請（專利權）人: 安慶旭東工貿有限責任公司
• 主分類號: B24B23/02
• 分類號: B24B23/02;B24B47/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六自由度運動角磨機，包括打磨主體(1)、轉動裝置(2)、上下移動裝置(3)、左右移動裝置(4)和前后移動裝置(5)，其特征在于：所述的打磨主體(1)安裝在轉動裝置(2)上，轉動裝置(2)安裝在上下移動裝置(3)上，所述的上下移動裝置(3)安裝在左右移動裝置(4)上，所述的左右移動裝置(4)安裝在前后移動裝置(5)上，其中：

所述的打磨主體(1)前部安裝有砂輪(11)，打磨主體(1)中部設置有轉軸，打磨主體(1)后部設置有凸緣，凸緣上均勻設置有螺栓孔；

所述的轉動裝置(2)包括前球齒輪(21)、后球齒輪(22)、轉動支架(23)、電動推桿(24)、活動板(25)、一號滑塊a(26)和一號滑塊b(27)，所述的前球齒輪(21)一端設置有凸緣，前球齒輪(21)與打磨主體(1)后部通過螺栓相連接，所述的后球齒輪(22)與前球齒輪(21)相互嚙合，后球齒輪(22)上設置有轉軸，所述的轉動支架(23)為圓柱形，轉動支架(23)前部與打磨主體(1)的轉軸相連，轉動支架(23)后部與后球齒輪(22)的轉軸相連，所述的電動推桿(24)有兩個，電動推桿(24)通過球鉸鏈對稱安裝在轉動支架(23)上，所述的活動板(25)整體為立方體結構，所述的活動板(25)中部設置有柱體(251)，柱體(251)另一端與后球齒輪(22)相固連，電動推桿(24)底部與活動板(25)之間通過螺栓相連接，所述的一號滑塊a(26)有兩個，對稱安裝在活動板(25)兩側，所述的一號滑塊b(27)固定安裝在活動板(25)中部。

2.根據權利要求1所述的一種六自由度運動角磨機，其特征在于：所述的上下移動裝置(3)包括一號滑軌(31)、一號螺桿(32)、一號移動板(33)、二號滑塊a(34)、二號滑塊b(35)和上下電機(36)，所述的一號滑軌(31)有兩個，對稱安裝在一號移動板(33)兩側，所述的一號螺桿(32)通過軸承座安裝在一號移動板(33)中部，所述的上下電機(36)固定安裝在一號移動板(33)上，上下電機(36)主軸與一號螺桿(32)通過聯軸器相連接，所述的一號滑軌(31)位于一號滑塊a(26)中，所述的一號螺桿(32)位于一號滑塊b(27)中，所述的二號滑塊a(34)有兩個，對稱安裝在一號移動板(33)兩側，所述的二號滑塊b(35)固定安裝在一號移動板(33)中部。

3.根據權利要求1所述的一種六自由度運動角磨機，其特征在于：所述的左右移動裝置(4)包括二號滑軌(41)、二號螺桿(42)、二號移動板(43)、三號滑塊a(44)、三號滑塊b(45)和左右電機(46)，所述二號移動板(43)包括豎直板(431)和底板(432)，所述的豎直板(431)沿上下方向固定安裝有兩個二號滑軌(41)，所述的二號螺桿(42)固定安裝在兩個二號滑軌(41)之間，所述的左右電機(46)固定安裝在豎直板(431)一側，左右電機(46)與二號滑軌(41)之間通過聯軸器相連接；所述的二號滑軌(41)位于二號滑塊a(34)內，所述的二號螺桿(42)位于二號滑塊b(35)內；所述的三號滑塊a(44)有兩個，對稱安裝在底板(432)兩側，所述的三號滑塊b(45)固定安裝在底板(432)中部。

4.根據權利要求1所述的一種六自由度運動角磨機，其特征在于：所述的前后移動裝置(5)包括三號滑軌(51)、三號螺桿(52)、固定板(53)和前后電機(54)，所述的三號滑軌(51)有兩個，對稱安裝在固定板(53)兩側，所述的三號螺桿(52)通過軸承座安裝在固定板(53)中部，所述的前后電機(54)固定安裝在固定板(53)上，前后電機(54)與三號螺桿(52)之間通過聯軸器相連接；所述的三號滑軌(51)位于三號滑塊a(44)內，所述的三號螺桿(52)位于三號滑塊b(45)內。