[實用新型]一種用于運載火箭安全保險機構的雙向電機控制電路

有效

• 申請號: 201520218082.7
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN204578417U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 王焱寧;郭波濤;王慧慧;董沛君;白宇;蔣德中
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H02P7/18
• 分類號: H02P7/18
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

技術領域

本實用新型涉及一種雙向電機控制電路。

背景技術

在運載火箭發射前，需要轉換箭上安全保險機構(簡稱安保機構)狀態，保證在后續飛行過程中發出點火及其他控制信號。雙向電機是一種常用的安保機構轉換執行機構，根據電機電流方向控制電機正轉或者反轉來實現安保機構狀態的轉換。

目前通用的做法是在地面設備中設置繼電器邏輯，通過箭地電纜將電流施加到電機線圈上。由于安保機構轉換和電池激活需要的電流較大(通常在5A以上)，箭地電纜較長(通常在50m以上)，為減少電纜壓降，必須使用較粗的導線或使用較多的導線并聯才能保證正常工作，成本較高，功耗較大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題為：提供一種簡便、安全地用于運載火箭安全保險機構的雙向電機控制電路，可以大量節約箭地電纜導線用量，降低箭地電纜設計難度。

本實用新型包括如下技術方案：

一種用于運載火箭安全保險機構的雙向電機控制電路，包括位于運載火箭上的繼電器KZ和繼電器KF，繼電器KZ的線包的正端與來自于地面的正轉驅動信號電纜相連，繼電器KZ的線包的負端與來自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過繼電器KZ的至少一個觸點開關與電機相連；繼電器KF的線包的正端與來自于地面的反轉驅動信號電纜相連，繼電器KF的線包的負端與來自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過繼電器KF的至少一個觸點開關與電機相連。

所述繼電器KZ為雙觸點繼電器，包括觸點開關KZ1和觸點開關KZ2,其中箭上電源的正端與觸點開關KZ1的一端相連，觸點開關KZ1的另一端與電機的線圈正端相連，箭上電源的負端與觸點開關KZ2的一端相連，觸點開關KZ2的另一端與電機的線圈負端相連。

所述繼電器KF為雙觸點繼電器，包括觸點開關KF1和觸點開關KF2,其中箭上電源的正端與觸點開關KF2的一端相連，觸點開關KF2的另一端與電機的線圈負端相連，箭上電源的負端與觸點開關KF1的一端相連，觸點開關KF1的另一端與電機的線圈正端相連。

在電機兩端并聯雙向瞬間抑制二極管D1。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：在運載火箭上(箭上)設置兩個繼電器，使用箭上電源為雙向電機供電，箭地電纜只傳輸小電流正轉、反轉和公共端信號，無明顯的功率損耗問題；可以大量節約箭地電纜導線用量，降低箭地電纜設計難度。

附圖說明

圖1為本實用新型雙向電機控制電路示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。

如圖1所示，本實用新型的用于運載火箭安全保險機構的雙向電機控制電路包括位于運載火箭上的繼電器KZ和繼電器KF，繼電器KZ的線包的正端與來自于地面的正轉驅動信號電纜相連，繼電器KZ的線包的負端與來自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過繼電器KZ的至少一個觸點開關與電機M相連；繼電器KF的線包的正端與來自于地面的反轉驅動信號電纜相連，繼電器KF的線包的負端與來自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過繼電器KF的至少一個觸點開關與電機M相連。

所述繼電器KZ為雙觸點繼電器，包括觸點開關KZ1和觸點開關KZ2,其中箭上電源的正端與觸點開關KZ1的一端相連，觸點開關KZ1的另一端與電機M的線圈正端相連，箭上電源的負端與觸點開關KZ2的一端相連，觸點開關KZ2的另一端與電機M的線圈負端相連。觸點開關KZ1、KZ2用于控制電機M正轉。

所述繼電器KF為雙觸點繼電器，包括觸點開關KF1和觸點開關KF2,其中箭上電源的正端與觸點開關KF2的一端相連，觸點開關KF2的另一端與電機M的線圈負端相連，箭上電源的負端與觸點開關KF1的一端相連，觸點開關KF1的另一端與電機M的線圈正端相連。觸點開關KF1、KF2用于控制電機M反轉。

地面通過正轉信號和反轉信號電纜控制繼電器KZ和KF的線包來間接控制電機。當正轉信號有效、反轉信號無效時，繼電器KZ線包通電，觸點開關KZ1、KZ2觸點吸合，電機M的線圈電流從正端流向負端，電機正轉；反之，當反轉信號有效、正轉信號無效時，繼電器KF線包通電，觸點開關KF1、KF2觸點吸合，電機M的線圈電流從負端流向正端，電機反轉。通過正轉信號與反轉信號的互斥設計，避免繼電器KZ、KF同時閉合產生短路的情況。

為避免繼電器觸點斷開瞬間在電機線圈產生的反向電動勢的影響，保護電機，在電機兩端并聯雙向瞬間抑制二極管D1。

本實用新型未詳細闡述部分屬于本領域公知技術。