[實用新型]一種清掃裝置有效
| 申請號： | 201520216601.6 | 申請日： | 2015-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN204557213U | 公開（公告）日： | 2015-08-12 |
| 發明（設計）人： | 孫碧晴;董悅;王曉鵬;梁宗林;田云飛;崔煒 | 申請（專利權）人： | 長春理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327 | 代理人： | 許向彤;陳英俊 |
| 地址： | 130022 *** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 清掃 裝置 | ||
1.一種清掃裝置，包括：
傳感器單元，所述傳感器單元包括起點檢測傳感器、終點檢測傳感器、障礙物檢測傳感器和角度傳感器；
控制單元，所述控制單元包括控制芯片，并且所述控制單元與所述傳感器單元通信連接；以及
執行單元，所述執行單元包括驅動電機，并且所述執行單元與所述控制單元通信連接，
其特征在于，起點檢測傳感器、終點檢測傳感器、障礙物檢測傳感器和角度傳感器分別通過數據線/信號線電連接到所述控制芯片，所述控制芯片通過數據線/信號線電連接到所述驅動電機。
2.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，所述起點檢測傳感器和所述終點檢測傳感器中的至少一個為RFID傳感器。
3.根據權利要求2所述的清掃裝置，其特征在于，對應于RFID傳感器的起點和終點中的至少一個設置有射頻地標。
4.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，所述起點檢測傳感器和所述終點檢測傳感器中的至少一個為電磁傳感器。
5.根據權利要求4所述的清掃裝置，其特征在于，對應于電磁傳感器的起點和終點中的至少一個設置有電磁地標。
6.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，所述傳感器單元包括七個障礙物檢測傳感器，在所述清掃裝置的正前方、左前方和右前方分別布置一個，并且在所述清掃裝置的左側和右側分別布置兩個。
7.根據權利要求6所述的清掃裝置，其特征在于，所述障礙物檢測傳感器為紅外傳感器或超聲波傳感器。
8.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，所述角度傳感器設置在所述清掃裝置的從動輪上。
9.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，所述執行單元與所述清掃裝置的主動輪電連接。
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