[實用新型]機器視覺檢測教學實驗臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520215031.9
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN204576967U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦春節(jié)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強;李百玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種實驗教學設(shè)備，尤其是一種機器視覺檢測教學實驗臺。

背景技術(shù)

機器視覺檢測技術(shù)是指利用機器視覺手段獲取被檢測物體的圖像并與預先己知的標準進行比較從而確定被檢測物體的質(zhì)量狀況的技術(shù)；而機器視覺教學通常存在理論知識的層面，學生通過實踐操作的機會很少，從而無法鍛煉學生的實踐和應用創(chuàng)新能力，同時也影響了教學質(zhì)量和效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種工作效率較高、精度較高、實踐教學效果較好的機器視覺檢測教學實驗臺。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種機器視覺檢測教學實驗臺，包括工作臺以及設(shè)置在所述工作臺上的視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制裝置、輸送裝置、用以檢測工件位置的位置檢測裝置和用以工件分揀的分揀裝置，所述位置檢測裝置設(shè)置在所述輸送裝置的輸送通道的一側(cè)，所述視覺檢測系統(tǒng)位于所述分揀裝置的上方；

所述視覺檢測系統(tǒng)包括攝像機、用以拍攝所需光的LED光源和圖形處理單元，所述攝像機通過攝像機支架安裝在所述輸送裝置的輸送通道的上方，所述攝像機的鏡頭周圍安裝有所述LED光源，所述攝像機與所述圖形處理單元通信連接，所述攝像機還與用以調(diào)節(jié)攝像機上下移動和左右移動的調(diào)節(jié)組件連接；

所述分揀裝置包括用以抓取貨物的機械手、用以機械手可上下平移的上下平移機構(gòu)和用以機械手可左右平移的左右平移機構(gòu)，所述機械手位于所述位置檢測裝置檢測到的檢測位置的上方，所述左右平移機構(gòu)通過平移支架安裝在所述輸送裝置的上方，所述左右平移機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和滑塊，所述驅(qū)動裝置的動力輸出端與所述滑塊連接，所述滑塊安裝在滑軌上并與滑軌形成移動副，所述滑塊與所述上下平移機構(gòu)固定連接，所述上下平移機構(gòu)通過固定架與所述機械手連接；

所述視覺檢測系統(tǒng)、輸送裝置、位置檢測裝置和分揀裝置均與所述PLC控制裝置連接。

進一步，所述機械手為真空吸盤。

再進一步，所述上下平移機構(gòu)為雙軸氣缸，所述雙軸氣缸豎直布置，所述雙軸氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，與所述雙軸氣缸的活塞桿連接的擋板與所述固定架連接。

再進一步，所述攝像機支架包括立柱和橫梁，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述橫梁的一端安裝在所述第一立柱的上端，所述橫梁的另一端安裝在所述第二立柱的上端，所述視覺檢測系統(tǒng)安裝在所述橫梁上；所述平移支架包括豎支架和橫支架，所述豎支架包括第一豎支架和第二豎支架，所述橫支架的一端安裝在所述第一豎支架的上端，所述橫支架的另一端安裝在所述第二豎支架的上端；所述第一豎支架和所述第二豎支架分別位于所述輸送裝置的輸送通道的兩側(cè)，所述第一立柱和所述第二立柱位于所述輸送裝置的輸送通道的一側(cè)。

更進一步，所述位置檢測裝置為光電接近開關(guān)。

本實用新型的有益效果：具有非接觸、柔性好、精度高、速度快、自動化和智能化水平高、易于同設(shè)計信息與加工控制信息集成；實踐教學效果較好、激發(fā)學生的學習興趣，培養(yǎng)學生的應用創(chuàng)新能力。

附圖說明

圖1是機器視覺檢測教學實驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的右視圖。

具體實施方式

參照圖1～圖3，一種機器視覺檢測教學實驗臺，包括工作臺1以及設(shè)置在所述工作臺1上的視覺檢測系統(tǒng)2、PLC控制裝置、輸送裝置3、用以檢測工件位置的位置檢測裝置和用以工件分揀的分揀裝置4，所述位置檢測裝置設(shè)置在所述輸送裝置3的輸送通道的一側(cè)，所述視覺檢測系統(tǒng)2位于所述分揀裝置4的上方；

所述視覺檢測系統(tǒng)2包括攝像機、用以拍攝所需光的LED光源和圖形處理單元，所述攝像機通過攝像機支架安裝在所述輸送裝置的輸送通道的上方，所述攝像機的鏡頭周圍安裝有所述LED光源，所述攝像機與所述圖形處理單元通信連接，所述攝像機還與用以調(diào)節(jié)攝像機上下移動和左右移動的調(diào)節(jié)組件5連接；

所述分揀裝置4包括用以抓取貨物的機械手41、用以機械手41可上下平移的上下平移機構(gòu)和用以機械手41可左右平移的左右平移機構(gòu)，所述機械手41位于所述位置檢測裝置檢測到的檢測位置的上方，所述左右平移機構(gòu)通過平移支架10安裝在所述輸送裝置3的上方，所述左右平移機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和滑塊，所述驅(qū)動裝置的動力輸出端與所述滑塊連接，所述滑塊安裝在滑軌上并與滑軌形成移動副，所述滑塊與所述上下平移機構(gòu)固定連接，所述上下平移機構(gòu)通過固定架與所述機械手41連接；