[實用新型]機器視覺檢測教學實驗臺

有效

• 申請號: 201520215031.9
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN204576967U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 秦春節
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強;李百玲

1.一種機器視覺檢測教學實驗臺，其特征在于：所述檢測實驗臺包括工作臺以及設置在所述工作臺上的視覺檢測系統、PLC控制裝置、輸送裝置、用以檢測工件位置的位置檢測裝置和用以工件分揀的分揀裝置，所述位置檢測裝置設置在所述輸送裝置的輸送通道的一側，所述視覺檢測系統位于所述分揀裝置的上方；

所述視覺檢測系統包括攝像機、用以拍攝所需光的LED光源和圖形處理單元，所述攝像機通過攝像機支架安裝在所述輸送裝置的輸送通道的上方，所述攝像機的鏡頭周圍安裝有所述LED光源，所述攝像機與所述圖形處理單元通信連接，所述攝像機還與用以調節攝像機上下移動和左右移動的調節組件連接；

所述分揀裝置包括用以抓取貨物的機械手、用以機械手可上下平移的上下平移機構和用以機械手可左右平移的左右平移機構，所述機械手位于所述位置檢測裝置檢測到的檢測位置的上方，所述左右平移機構通過平移支架安裝在所述輸送裝置的上方，所述左右平移機構包括驅動裝置和滑塊，所述驅動裝置的動力輸出端與所述滑塊連接，所述滑塊安裝在滑軌上并與滑軌形成移動副，所述滑塊與所述上下平移機構固定連接，所述上下平移機構通過固定架與所述機械手連接；

所述視覺檢測系統、輸送裝置、位置檢測裝置和分揀裝置均與所述PLC控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的機器視覺檢測教學實驗臺，其特征在于：所述機械手為真空吸盤。

3.根據權利要求1或2所述的機器視覺檢測教學實驗臺，其特征在于：所述上下平移機構為雙軸氣缸，所述雙軸氣缸豎直布置，所述雙軸氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，與所述雙軸氣缸的活塞桿連接的擋板與所述固定架連接。

4.根據權利要求1或2所述的機器視覺檢測教學實驗臺，其特征在于：所述攝像機支架包括立柱和橫梁，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述橫梁的一端安裝在所述第一立柱的上端，所述橫梁的另一端安裝在所述第二立柱的上端，所述視覺檢測系統安裝在所述橫梁上；所述平移支架包括豎支架和橫支架，所述豎支架包括第一豎支架和第二豎支架，所述橫支架的一端安裝在所述第一豎支架的上端，所述橫支架的另一端安裝在所述第二豎支架的上端；所述第一豎支架和所述第二豎支架分別位于所述輸送裝置的輸送通道的兩側，所述第一立柱和所述第二立柱位于所述輸送裝置的輸送通道的一側。

5.根據權利要求1或2所述的機器視覺檢測教學實驗臺，其特征在于：所述位置檢測裝置為光電接近開關。