[實(shí)用新型]基于數(shù)字總線的智能自動(dòng)噴涂單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520212969.5
• 申請(qǐng)日: 2015-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204685361U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝新浦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/04;B05B15/10;B05B15/04;B05B13/02;B05D1/02
• 代理公司: 徐州市淮海專(zhuān)利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)噴涂單元，具體是一種適用于數(shù)字總線工廠噴涂工序的基于數(shù)字總線的智能自動(dòng)噴涂單元，屬于涂裝設(shè)備技術(shù)裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)發(fā)展和人民生活水平的提高，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)用品及生活制品的表面處理提出了越來(lái)越高的要求，噴涂一直作為制品表面處理的一種主要方法和手段，即是將涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面，涂料形成黏附牢固、具有一定強(qiáng)度連續(xù)的固態(tài)薄膜，可阻止外界環(huán)境對(duì)制品表面的破壞、延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)可以得到絢麗多彩的外觀、美化環(huán)境，甚至可以根據(jù)不同的涂料提供如防霉、殺菌、耐高溫、保溫、絕緣、導(dǎo)電、防滑、防噪音等特殊功能，因此噴涂是產(chǎn)品的表面制造工藝中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

噴涂質(zhì)量是產(chǎn)品全面質(zhì)量的重要方面之一，現(xiàn)有技術(shù)中純手工操作已不多見(jiàn)，大型制造業(yè)多采用自動(dòng)噴涂，自動(dòng)噴涂是利用電器或機(jī)械原理(機(jī)械手或機(jī)器人)自動(dòng)控制進(jìn)行的一種噴涂方法，自動(dòng)噴涂多采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC程式控制和監(jiān)控，自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線一般設(shè)置在密閉空間內(nèi)，包括輸送單元、除塵單元、噴涂單元、排氣單元和烘烤單元，除塵單元、噴涂單元和烘烤單元隔段設(shè)置，各隔段內(nèi)設(shè)有排氣單元，輸送機(jī)構(gòu)貫穿整個(gè)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，工件或制品經(jīng)除塵單元除塵后通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)入噴涂單元的噴涂室或噴涂房?jī)?nèi)噴涂，噴涂后進(jìn)入烘烤單元烘干，再經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)成品輸出，彌漫在各隔段內(nèi)的包含有灰塵、霧狀涂料廢氣的工業(yè)廢氣經(jīng)排氣單元排出。

現(xiàn)有的噴涂單元存在以下缺陷：

1.噴涂單元在噴涂過(guò)程中噴出的霧狀涂料不能全部噴涂在工件或制品的表面，彌漫在噴涂室或噴涂房?jī)?nèi)的霧狀涂料會(huì)黏附在墻壁、設(shè)備上，單純通過(guò)設(shè)置在噴涂室或噴涂房?jī)?nèi)的排氣單元進(jìn)行涂料廢氣回收排出工作的涂料廢氣回收率不高，這些黏附在墻壁、設(shè)備上的涂料無(wú)法回收利用，浪費(fèi)較嚴(yán)重，且清理較困難；

2.由于單純通過(guò)設(shè)置在噴涂室或噴涂房?jī)?nèi)的排氣單元進(jìn)行廢氣回收排出工作，因此噴涂?室或噴涂房?jī)?nèi)空氣污染嚴(yán)重，若設(shè)備出現(xiàn)故障或其他情況需人員進(jìn)入時(shí)，需經(jīng)排氣單元排放一定時(shí)間后人員方可進(jìn)入，造成時(shí)間的浪費(fèi)、效率的降低；

3.噴涂單元多采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序控制，噴涂路徑和噴涂速度等數(shù)據(jù)均需依賴(lài)于程序的設(shè)定，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能化噴涂，因此每種工件或制品在噴涂前必須編制噴涂程序方能進(jìn)行噴涂，操作較繁復(fù)，自動(dòng)化程度不高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于數(shù)字總線的智能自動(dòng)噴涂單元，能夠?qū)崿F(xiàn)降低噴涂室或噴涂房?jī)?nèi)空氣污染程度，提高涂料廢氣的回收率，且能夠?qū)崿F(xiàn)智能化噴涂，自動(dòng)化程度較高，適用于數(shù)字總線工廠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本基于數(shù)字總線的智能自動(dòng)噴涂單元包括機(jī)械臂、噴涂裝置、控制閥組、電控裝置和輸送機(jī)構(gòu)；

所述的機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的噴涂裝置包括本體和噴頭；本體后端與機(jī)械臂的末節(jié)連接，前端與噴頭后端連接，本體內(nèi)部至少設(shè)有兩個(gè)內(nèi)通道，本體外部設(shè)有數(shù)量與內(nèi)通道相同、并分別與內(nèi)通道連通的外通道，本體上還設(shè)有面向噴頭方向的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器；噴頭內(nèi)對(duì)應(yīng)內(nèi)通道的位置設(shè)有與內(nèi)通道連通的噴孔；

所述的控制閥組包括正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負(fù)壓控制電磁閥，正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負(fù)壓控制電磁閥的輸出端分別通過(guò)管路與內(nèi)通道、外通道連接，正壓控制電磁閥的輸入端與正壓源連接，涂料控制電磁閥的輸入端與涂料供給機(jī)構(gòu)連接，負(fù)壓控制電磁閥的輸入端與負(fù)壓源連結(jié)，負(fù)壓源與回收機(jī)構(gòu)連接；

所述的電控裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、噴頭位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃噴涂參數(shù)回路、噴涂控制回路、氣路控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與本體上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與控制閥組的正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負(fù)壓控制電磁閥電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的機(jī)械臂包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)?構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的噴涂裝置還包括旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)總成，所述的本體后端通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)總成與機(jī)械臂的末節(jié)連接，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)總成至少包括一個(gè)A坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制或B坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制或C坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制。