[實用新型]基于數字總線的智能自動噴涂單元

有效

• 申請號: 201520212969.5
• 申請日: 2015-04-09
• 公開（公告）號: CN204685361U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/10;B05B15/04;B05B13/02;B05D1/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種基于數字總線的智能自動噴涂單元，包括機械臂(1)、噴涂裝置(2)、控制閥組(3)、電控裝置(4)和輸送機構(5)；機械臂(1)固定安裝在地面上，設置在輸送機構(5)附近，包括至少一個X坐標驅動機構或Y坐標驅動機構或Z坐標驅動機構；其特征在于，

所述的噴涂裝置(2)包括本體(21)和噴頭(23)；本體(21)后端與機械臂(1)的末節連接，前端與噴頭(23)后端連接，本體(21)內部至少設有兩個內通道(211)，本體(21)外部設有數量與內通道(211)相同、并分別與內通道(211)連通的外通道(212)，本體(21)上還設有面向噴頭(23)方向的模式識別傳感器、位置傳感器和距離傳感器；噴頭(23)內對應內通道(211)的位置設有與內通道(211)連通的噴孔(231)；

所述的控制閥組(3)包括正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負壓控制電磁閥，正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負壓控制電磁閥的輸出端分別通過管路與內通道(211)、外通道(212)連接，正壓控制電磁閥的輸入端與正壓源連接，涂料控制電磁閥的輸入端與涂料供給機構連接，負壓控制電磁閥的輸入端與負壓源連結，負壓源與回收機構連接；

所述的電控裝置(4)包括工業控制計算機、電源回路、噴頭位置控制回路、模式識別回路、分析規劃噴涂參數回路、噴涂控制回路、氣路控制回路，工業控制計算機分別與本體(21)上的模式識別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業控制計算機分別與控制閥組(3)的正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負壓控制電磁閥電連接，工業控制計算機分別與機械臂(1)的X坐標驅動機構或Y坐標驅動機構或Z坐標驅動機構電連接。

2.根據權利要求1所述的基于數字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的機械臂(1)包括X坐標驅動機構、Y坐標驅動機構和Z坐標驅動機構。

3.根據權利要求1或2所述的基于數字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的噴涂裝置(2)還包括旋轉控制機構總成(22)，所述的本體(21)后端通過旋轉控制機構總成(22)與機械臂(1)的末節連接，旋轉控制機構總成(22)至少包括一個A坐標旋轉控制或B坐標旋轉控制或C坐標旋轉控制。

4.根據權利要求1或2所述的基于數字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的控制閥組(3)的正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負壓控制電磁閥與內通道(211)和外通道(212)連接的管路上均設有壓力傳感器；所述的控制閥組(3)還包括清洗劑控制電磁閥，清洗劑控制電磁閥的輸出端分別通過管路與內通道(211)和外通道(212)連接，清洗?劑控制電磁閥的輸入端與清洗劑供給機構連接；所述的電控裝置(4)還包括噴頭堵塞檢測回路和噴頭清洗回路，工業控制計算機分別與管路上的壓力傳感器和控制閥組(3)的清洗劑控制電磁閥電連接。

5.根據權利要求3所述的基于數字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，本基于數字總線的智能自動噴涂單元還包括噴頭定位架(7)，需更換的噴頭架設在噴頭定位架(7)上，噴頭定位架(7)固定設置在機械臂(1)附近；所述的本體(21)前端通過快速連接機構(213)與噴頭(23)后端連接；所述的電控裝置(4)還包括噴頭更換回路，工業控制計算機與快速連接機構(213)電連接。

6.根據權利要求1或2所述的基于數字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的輸送機構(5)上還設有坐標控制位置變換機構，所述的電控裝置(4)還包括工件位置變換回路，工業控制計算機與坐標控制位置變換機構電連接。

7.根據權利要求1或2所述的基于數字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的內通道(211)在本體(21)的橫截面上呈同心圓結構的環形分布。

8.根據權利要求1或2所述的基于數字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的外通道(212)傾斜向噴頭(23)方向設置。

9.根據權利要求1或2所述的基于數字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的噴頭(23)前端設置成內凹結構。