[實(shí)用新型]一種用于AGV小車自動上線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520211297.6
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN204624572U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭千元
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三豐馳眾機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 42109
• 代理人: 饒建華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)線上的物料輸送裝置，尤其是一種用于AGV小車自動上線裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，AGV小車送料系統(tǒng)得到了快速發(fā)展，但AGV小車的上線方式仍為人工上線。當(dāng)AGV小車載著料架車到達(dá)生產(chǎn)線的上料段的下車位時，通常是采用人工將料架車推到生產(chǎn)線的上線位，這種工作方式，生產(chǎn)效率低，工人勞動強(qiáng)度大，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，AGV小車采用人工將料架車送達(dá)生產(chǎn)線上線位，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，不安全等問題，提供一種用于AGV小車自動上線裝置。

本實(shí)用新型的具體方案是：一種用于AGV小車自動上線裝置，其特征是：具有一條與上料線并排布置的導(dǎo)軌和一臺沿導(dǎo)軌往返運(yùn)動的拖車，在導(dǎo)軌的終點(diǎn)一端還安裝有料架車歸位裝置；所述拖車具有車架，車架底部安裝有前后導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌滾動連接，車架底部還裝有驅(qū)動輪與地面滾動連接，車架內(nèi)裝有動力系統(tǒng)連接驅(qū)動輪，在車架的頂部裝有限位座，限位座上鉸接有一掛鉤，掛鉤的尾部裝有回位彈簧，限位座上設(shè)有擋板，限制掛鉤位于垂直導(dǎo)軌的位置時，不能再順時針轉(zhuǎn)動，只能逆時針轉(zhuǎn)動；所述料架車歸位裝置，具有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有支座，與支座鉸接有一擺桿，擺桿的外端鉸接有一推桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)的尾端鉸裝在機(jī)架上，在擺桿上固定裝有擋推桿。

本實(shí)用新型中在導(dǎo)軌兩端對應(yīng)料架車的下車位和料架車的上線位均設(shè)有限位信號發(fā)射器，在拖車上安裝有限位信號接收器，并控制車架內(nèi)動力系統(tǒng)，以保證拖車的準(zhǔn)確起始位置。

本實(shí)用新型中在離導(dǎo)軌外側(cè)一定距離位置上設(shè)有安全護(hù)欄，以保證生產(chǎn)人員的安全。

本實(shí)用新型的工作原理是：參見圖1，當(dāng)AGV小車2將料架車1載到生產(chǎn)線的上料段6的下車位時，拖車4也退回到下車位，并在限位信號系統(tǒng)的作用停止后退；然后控制系統(tǒng)啟動拖車4前進(jìn)，拖車4上的掛鉤10帶動料架車1一起前行（同時AGV小車退出），在到達(dá)生產(chǎn)線的上線位時，接受限位信號，停止前進(jìn)，然后拖車返回下車位進(jìn)行下一循環(huán)。在拖車4退出上限位后，啟動料架歸位裝置7，通過擋推桿17將料架車1推至準(zhǔn)確上線位，在生產(chǎn)線輸送裝置的作用下，料架車1進(jìn)入生產(chǎn)線加工，從而完成上線工序。

本實(shí)用新型能自動完成生產(chǎn)線上的AGV上線工作，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，工作安全可靠；并且本實(shí)用新型具有生產(chǎn)效率高，能耗低，運(yùn)行速度快，噪音小，無需潤滑，傳遞行程長等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型現(xiàn)場安裝使用總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是拖車部份的放大主視圖；

圖3是拖車部份的放大俯視圖；

圖4是料架歸位裝置的放大主視圖；

圖5是料架歸位裝置的放大俯視圖。

圖中：1—料架車，2—AGV小車，3—導(dǎo)軌，4—拖車，5—限位信號發(fā)射器，6—生產(chǎn)線的上料段，7—料架車歸位裝置，8—限位信號發(fā)射器，9—車架，10—掛鉤，11—限位信號接收器，12—導(dǎo)向輪，13—驅(qū)動輪，14—動力系統(tǒng)，15—回位彈簧，16—限位座，17—擋推桿，18—推桿機(jī)構(gòu)，19—機(jī)架，20—擺桿，21—支座，22—安全護(hù)欄。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本實(shí)用新型是一種用于AGV小車線上的自動上線裝置，特別是：它具有一條與上料線并排布置的導(dǎo)軌3和一臺沿導(dǎo)軌3往返運(yùn)動的拖車4，在導(dǎo)軌3的終點(diǎn)一端還安裝有料架車歸位裝置7；所述拖車4具有車架9（參見圖2、3），車架9底部安裝有前后導(dǎo)向輪12與導(dǎo)軌3滾動連接，車架9底部還裝有驅(qū)動輪13與地面滾動連接，車架9內(nèi)裝有動力系統(tǒng)14連接驅(qū)動輪13，在車架9的頂部裝有限位座16，限位座16上鉸接有一掛鉤10，掛鉤10的尾部裝有回位彈簧15，限位座16上設(shè)有擋板，限制掛鉤10位于垂直導(dǎo)軌3的位置時，不能再順時針轉(zhuǎn)動，只能逆時針轉(zhuǎn)動；所述料架車歸位裝置7（參見圖4、5），具有機(jī)架19，機(jī)架19上設(shè)有支座21，與支座21鉸接有一擺桿20，擺桿20的外端鉸接有一推桿機(jī)構(gòu)18，推桿機(jī)構(gòu)18的尾端鉸裝在機(jī)架19上，在擺桿20上固定裝有擋推桿17。

本實(shí)施例中在導(dǎo)軌3兩端對應(yīng)料架車1的下車位和料架車1的上線位分別均設(shè)有限位信號發(fā)射器5和8，在拖車4上安裝有限位信號接收器11，并控制車架內(nèi)動力系統(tǒng)14。

本實(shí)施例中在離導(dǎo)軌3外側(cè)一定距離位置上設(shè)有安全護(hù)欄22。