[實用新型]一種用于AGV小車自動上線裝置

有效

• 申請號: 201520211297.6
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN204624572U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 郭千元
• 申請（專利權）人: 湖北三豐馳眾機器人有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 饒建華

1.一種用于AGV小車自動上線裝置，其特征是：具有一條與上料線并排布置的導軌和一臺沿導軌往返運動的拖車，在導軌的終點一端還安裝有料架車歸位裝置；所述拖車具有車架，車架底部安裝有前后導向輪與導軌滾動連接，車架底部還裝有驅動輪與地面滾動連接，車架內裝有動力系統連接驅動輪，在車架的頂部裝有限位座，限位座上鉸接有一掛鉤，掛鉤的尾部裝有回位彈簧，限位座上設有擋板，限制掛鉤位于垂直導軌的位置時，不能再順時針轉動，只能逆時針轉動；所述料架車歸位裝置，具有機架，機架上設有支座，與支座鉸接有一擺桿，擺桿的外端鉸接有一推桿機構，推桿機構的尾端鉸裝在機架上，在擺桿上固定裝有擋推桿。

2.根據權利要求1所述的一種用于AGV小車自動上線裝置，其特征是：在導軌兩端對應料架車的下車位和料架車的上線位均設有限位信號發射器，在拖車上安裝有限位信號接收器，并控制車架內動力系統。

3.根據權利要求1所述的一種用于AGV小車自動上線裝置，其特征是：在離導軌外側一定距離位置上設有安全護欄。