[實(shí)用新型]超高速?gòu)?fù)合運(yùn)動(dòng)伺服執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520210927.8
• 申請(qǐng)日: 2015-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204481626U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇大勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山百福豐成自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/10
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/10;F16H25/22
• 代理公司: 昆山四方專(zhuān)利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于高速精密加工領(lǐng)域，具體涉及一種超高速?gòu)?fù)合運(yùn)動(dòng)伺服執(zhí)行器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的高速精密加工中所使用的伺服執(zhí)行器通常指能控制加工裝置座做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不能做直線運(yùn)動(dòng)，需要外接絲桿或同步帶等機(jī)構(gòu)才能直線驅(qū)動(dòng)，然而在實(shí)際加工中由于產(chǎn)品的個(gè)性化、公差、微型、振動(dòng)、碰撞等原因，加工裝置的位置會(huì)有偏移需要隨時(shí)進(jìn)行位置調(diào)整，而直線方向上的位置調(diào)整需要使用額外的伺服執(zhí)行器來(lái)完成，不僅麻煩，而且容易造成誤差，不能保證加工精度；

同時(shí)現(xiàn)有的伺服執(zhí)行器缺乏安全保護(hù)裝置，在工作時(shí)，由于速度過(guò)快，加工裝置經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)快速?zèng)_壓加工產(chǎn)品的情況，一不小心加工的產(chǎn)品就會(huì)被壓壞，導(dǎo)致原材料的浪費(fèi)，無(wú)形中增加了成本；

通常在加工產(chǎn)品時(shí)需要使用油路、水路、氣管等一些輔助加工的裝置，這些裝置在現(xiàn)有的伺服執(zhí)行器上沒(méi)有安裝空間，只能安裝在伺服執(zhí)行器的外部，很容易發(fā)生干擾、碰撞，導(dǎo)致加工效率低，同步影響自動(dòng)機(jī)器開(kāi)發(fā)的進(jìn)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種超高速?gòu)?fù)合運(yùn)動(dòng)伺服執(zhí)行器，能夠同時(shí)做旋轉(zhuǎn)和直線伸縮運(yùn)動(dòng)，提高加工精度，降低成本，提高加工效率。

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種超高速?gòu)?fù)合運(yùn)動(dòng)伺服執(zhí)行器，包括一復(fù)合電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述復(fù)合電機(jī)上，還包括一旋轉(zhuǎn)裝置和直線伸縮裝置，所述復(fù)合電機(jī)固定在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述直線伸縮裝置套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述復(fù)合電機(jī)能夠控制所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和控制所述直線伸縮裝置帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸做直線伸縮運(yùn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)軸的頭部套設(shè)一裝夾加工裝置的夾具和一壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述夾具靠近所述復(fù)合電機(jī)的一側(cè)，所述壓力傳感器上設(shè)有電線插孔；

所述復(fù)合電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部均設(shè)有一軸向的貫穿孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述復(fù)合電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)和直線伺服驅(qū)動(dòng)，所述直線伺服驅(qū)動(dòng)采用光柵尺做精度校正和控制反饋，所述旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)采用編碼器做精度校正和控制反饋，所述旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)和直線伺服驅(qū)動(dòng)中均設(shè)有定位反饋及感應(yīng)裝置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一軸承座和一滾珠軸承，所述滾珠軸承套設(shè)在所述軸承座上，所述復(fù)合電機(jī)固定在所述軸承座的一側(cè)，所述軸承座的另一側(cè)固定一PCB板，所述復(fù)合電機(jī)設(shè)有第一、二線纜，所述第一、二線纜穿過(guò)所述軸承座連接在所述PCB板上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線伸縮裝置包括一圓柱形框架和四根滾珠升降桿，所述圓柱形框架呈鏤空狀，所述圓柱形框架的內(nèi)壁上設(shè)有四個(gè)軸向的凹槽，所述滾珠升降桿定位在所述凹槽中，所述圓柱形框架固定在所述軸承座靠近復(fù)合電機(jī)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸上固定一轉(zhuǎn)軸套，所述轉(zhuǎn)軸套軸向移動(dòng)套設(shè)在所述復(fù)合電機(jī)上并軸向移動(dòng)穿設(shè)在所述圓柱形框架中，所述轉(zhuǎn)軸套的外壁設(shè)有四個(gè)軸向的滾珠槽，所述滾珠升降桿的滾珠位于所述滾珠槽中，所述滾珠槽的兩端設(shè)有供鉚釘安裝的鉚釘孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)一定位塊，所述定位塊抵靠在所述裝置套上，所述定位塊側(cè)壁均勻間隔設(shè)置四個(gè)定位柱，所述圓柱形框架的側(cè)壁均勻間隔設(shè)置四個(gè)凸柱，所述定位塊和所述圓柱形框架之間設(shè)有四根彈簧，所述彈簧的一端固定在所述定位柱上，另一端固定在所述凸柱上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述PCB板與所述軸承座之間固定有四個(gè)呈環(huán)形間隔分布的絕緣墊片。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一后罩，所述后罩蓋設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述滾珠軸承和所述PCB板均隱藏于所述后罩中，所述PCB板遠(yuǎn)離所述軸承座的一側(cè)設(shè)有若干定位槽，所述定位槽中固定有若干磁體，所述后罩內(nèi)部的底面固定一磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)線圈，所述磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)線圈與所述磁體之間留有距離，所述后罩的底面設(shè)有一開(kāi)孔，所述開(kāi)孔的軸心線與所述貫穿孔的軸心線重合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具呈圓環(huán)狀，所述夾具的側(cè)壁設(shè)有缺口，所述缺口的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)固定塊，所述固定塊上設(shè)有螺絲孔，所述夾具通過(guò)螺絲鎖合所述缺口兩側(cè)的固定塊裝夾加工裝置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸的頭部徑向設(shè)有一通孔和一切口，所述通孔的軸心線與所述切口垂直。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述復(fù)合電機(jī)上套設(shè)有有電機(jī)殼，所述電機(jī)殼上均勻間隔設(shè)有六個(gè)軸向的開(kāi)口。